轴向主动控制无轴承电机基础研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第16-24页 |
| 1.3 课题未来研究热点 | 第24-25页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 轴向主动控制无轴承电机原理和数学模型 | 第27-40页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 轴向主动控制无轴承电机结构和原理 | 第27-29页 |
| 2.2.1 电机本体结构 | 第27-28页 |
| 2.2.2 被动悬浮原理 | 第28页 |
| 2.2.3 主动悬浮原理 | 第28-29页 |
| 2.3 轴向主动控制无轴承电机数学模型 | 第29-32页 |
| 2.3.1 反电势模型 | 第29-31页 |
| 2.3.2 轴向悬浮力模型 | 第31-32页 |
| 2.3.3 电磁转矩模型 | 第32页 |
| 2.4 轴向悬浮力和转矩解耦控制算法 | 第32-35页 |
| 2.4.1 解耦控制数学模型 | 第32-33页 |
| 2.4.2 解耦控制框图 | 第33页 |
| 2.4.3 仿真分析与验证 | 第33-35页 |
| 2.5 电磁场有限元分析验证 | 第35-39页 |
| 2.5.1 反电势性能 | 第36-37页 |
| 2.5.2 轴向悬浮力性能 | 第37-38页 |
| 2.5.3 电磁转矩性能 | 第38页 |
| 2.5.4 被动悬浮力性能 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 轴向主动控制无轴承电机本体设计 | 第40-52页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 材料选型 | 第40-42页 |
| 3.2.1 硅钢片 | 第40-41页 |
| 3.2.2 电工纯铁 | 第41页 |
| 3.2.3 永磁体 | 第41-42页 |
| 3.3 电机结构参数设计与优化 | 第42-50页 |
| 3.3.1 参数设计与优化流程 | 第42-43页 |
| 3.3.2 定子线圈倾斜角 | 第43-44页 |
| 3.3.3 永磁体厚度 | 第44-45页 |
| 3.3.4 相绕组匝数 | 第45-48页 |
| 3.3.5 双层定子间隙 | 第48-49页 |
| 3.3.6 参数设计结果 | 第49-50页 |
| 3.4 原理样机设计 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 轴向主动控制无轴承电机控制系统设计 | 第52-69页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 轴向主动控制无轴承电机控制系统 | 第52-58页 |
| 4.2.1 硬件系统 | 第53-56页 |
| 4.2.2 软件系统 | 第56-58页 |
| 4.3 实验验证 | 第58-68页 |
| 4.3.1 定子绕组反电势检测 | 第58-59页 |
| 4.3.2 转子位置角检测 | 第59-61页 |
| 4.3.3 空间电压矢量脉宽调制 | 第61页 |
| 4.3.4 开环空载性能测试 | 第61-62页 |
| 4.3.5 电流闭环实验 | 第62-63页 |
| 4.3.6 转速闭环实验 | 第63-64页 |
| 4.3.7 静态悬浮实验 | 第64-66页 |
| 4.3.8 动态悬浮实验 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 毕业论文工作总结 | 第69-70页 |
| 5.2 后续工作和展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第78-79页 |
