无人机导航系统中的GPS欺骗干扰技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 GPS中频信号模拟 | 第16-28页 |
| 2.1 GPS系统简介 | 第16页 |
| 2.2 GPS信号构成 | 第16-18页 |
| 2.3 伪码 | 第18-21页 |
| 2.3.1 C/A码产生原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 C/A码相关性 | 第20-21页 |
| 2.4 导航电文 | 第21-25页 |
| 2.4.1 导航电文结构 | 第21-22页 |
| 2.4.2 遥测字和交接字 | 第22-23页 |
| 2.4.3 导航电文中的数据 | 第23-25页 |
| 2.5 GPS中频信号的产生模拟 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 GPS软件接收机设计 | 第28-46页 |
| 3.1 GPS信号的捕获 | 第28-34页 |
| 3.1.1 GPS捕获原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 捕获算法对比 | 第29-33页 |
| 3.1.3 GPS信号捕获仿真验证 | 第33-34页 |
| 3.2 GPS信号的跟踪 | 第34-40页 |
| 3.2.1 载波跟踪原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 码跟踪环路设计 | 第36-38页 |
| 3.2.3 完整跟踪模块的设计与仿真 | 第38-40页 |
| 3.3 GPS定位 | 第40-43页 |
| 3.3.1 导航数据处理 | 第40页 |
| 3.3.2 伪距定位原理 | 第40-42页 |
| 3.3.3 基于最小二乘法的位置解算 | 第42-43页 |
| 3.4 仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 GPS欺骗干扰技术研究 | 第46-64页 |
| 4.1 转发式欺骗干扰原理 | 第46-53页 |
| 4.1.1 位置欺骗原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 速度欺骗原理 | 第47-48页 |
| 4.1.3 仿真分析 | 第48-53页 |
| 4.2 无人机导航系统的轨迹欺骗 | 第53-63页 |
| 4.2.1 GPS/INS复合导航系统介绍 | 第53-54页 |
| 4.2.2 轨迹欺骗原理 | 第54-55页 |
| 4.2.3 变维卡尔曼滤波原理 | 第55-57页 |
| 4.2.4 二阶伪贝叶斯估计原理 | 第57-58页 |
| 4.2.5 直接欺骗与轨迹融合算法 | 第58-59页 |
| 4.2.6 仿真分析 | 第59-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统关键模块的FPGA硬件实现 | 第64-76页 |
| 5.1 系统硬件平台 | 第64-65页 |
| 5.2 捕获模块FPGA硬件实现 | 第65-71页 |
| 5.2.1 时钟设计 | 第65-67页 |
| 5.2.2 载波NCO设计 | 第67-68页 |
| 5.2.3 基于FFT核的并行码相位搜索算法设计 | 第68-69页 |
| 5.2.4 硬件测试验证 | 第69-71页 |
| 5.3 跟踪模块FPGA硬件实现 | 第71-75页 |
| 5.3.1 跟踪模块设计 | 第72-73页 |
| 5.3.2 硬件测试验证 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
