吸纳式星壤采样器设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 吸纳式星壤采样器的结构设计 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 小天体环境特点 | 第15-16页 |
| 2.3 采样器功能及性能指标 | 第16-18页 |
| 2.3.1 小天体采样需求分析 | 第16-17页 |
| 2.3.2 小天体采样功能分析 | 第17-18页 |
| 2.3.3 小天体采样性能指标分析 | 第18页 |
| 2.4 吸纳式星壤采样器机械设计 | 第18-23页 |
| 2.4.1 飞轮储能机构 | 第19-20页 |
| 2.4.2 磁控驱动机构 | 第20-21页 |
| 2.4.3 密珠钻进机构 | 第21-22页 |
| 2.4.4 气流吸纳通道 | 第22-23页 |
| 2.5 钻取参数设计 | 第23-27页 |
| 2.5.1 钻头切削力计算 | 第23-26页 |
| 2.5.2 钻头回转参数设计 | 第26页 |
| 2.5.3 钻取性能分析 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 吸纳式星壤采样器动力学分析 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 储能驱动动力学分析 | 第29-33页 |
| 3.2.1 飞轮储能机构工作原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 飞轮储能能量计算 | 第30页 |
| 3.2.3 飞轮储能调节机理 | 第30-31页 |
| 3.2.4 飞轮转动惯量的确定 | 第31-33页 |
| 3.2.5 电机参数的选取 | 第33页 |
| 3.3 磁力驱动动力学分析 | 第33-37页 |
| 3.3.1 永磁体磁场力的计算 | 第34-35页 |
| 3.3.2 磁力冲击振动数学模型分析 | 第35-37页 |
| 3.3.3 磁力可靠性分析 | 第37页 |
| 3.4 密珠钻进机构动力学分析 | 第37-41页 |
| 3.4.1 密珠轴承工作原理及失效形式 | 第37-38页 |
| 3.4.2 密珠轴承弹性变形过盈量分析 | 第38-39页 |
| 3.4.3 密珠轴承接触应力的计算 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 吸纳式星壤采样器ADAMS运动仿真 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 多体动力学理论基础 | 第43-44页 |
| 4.2.1 多体动力学ADAMS软件简介 | 第43-44页 |
| 4.2.2 多体动力学ADAMS分析要点 | 第44页 |
| 4.3 飞轮储能机构ADAMS仿真分析 | 第44-48页 |
| 4.3.1 飞轮储能机构分析 | 第44页 |
| 4.3.2 飞轮储能机构ADAMS建模与约束 | 第44-46页 |
| 4.3.3 飞轮储能机构ADAMS仿真与结果分析 | 第46-48页 |
| 4.4 磁力驱动机构ADAMS仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.4.1 磁力驱动机构分析 | 第48页 |
| 4.4.2 磁力驱动机构ADAMS建模与约束 | 第48-50页 |
| 4.4.3 磁控驱动机构ADAMS仿真与结果分析 | 第50-51页 |
| 4.5 密珠钻进机构ADAMS仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.5.1 密珠钻进机构分析 | 第51-52页 |
| 4.5.2 密珠钻进机构ADAMS建模与约束 | 第52-53页 |
| 4.5.3 密珠钻进机构ADAMS仿真与结果分析 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
