| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 可展结构 | 第11-12页 |
| 1.2 折叠网格结构 | 第12-14页 |
| 1.3 开合结构 | 第14-18页 |
| 1.3.1 开合结构概述 | 第14-15页 |
| 1.3.2 开合结构分类 | 第15-18页 |
| 1.4 径向开合屋盖 | 第18-20页 |
| 1.4.1 径向开合屋盖概述 | 第18-19页 |
| 1.4.2 径向开合屋盖研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文主要研究工作 | 第20-21页 |
| 第二章 径向开合屋盖可动性判定与运动过程研究 | 第21-43页 |
| 2.1 基于螺旋理论的Hoberman连杆机构自由度计算 | 第22-26页 |
| 2.1.1 螺旋理论概述 | 第22-23页 |
| 2.1.2 径向开合屋盖自由度研究 | 第23-26页 |
| 2.2 径向可动剪式单元几何条件 | 第26-29页 |
| 2.3 径向可动连杆机构运动过程分析 | 第29-41页 |
| 2.3.1 Hoberman连杆机构节点运动规律 | 第29-30页 |
| 2.3.2 GAEⅠ连杆机构节点运动规律 | 第30-34页 |
| 2.3.3 GAEⅡ连杆机构节点运动规律 | 第34-38页 |
| 2.3.4 交叉连杆机构体系节点运动规律 | 第38-41页 |
| 2.4 本章小节 | 第41-43页 |
| 第三章 考虑转动副间隙的径向开合屋盖可靠度分析 | 第43-59页 |
| 3.1 可靠度理论概述与发展现状 | 第43-44页 |
| 3.1.1 可靠度理论概述 | 第43页 |
| 3.1.2 误差分析方法 | 第43-44页 |
| 3.2 有效杆长模型 | 第44-45页 |
| 3.3 考虑转动副间隙的径向开合屋盖误差分析 | 第45-52页 |
| 3.3.1 环路增量法 | 第45-46页 |
| 3.3.2 结构误差模型建立 | 第46-50页 |
| 3.3.3 可靠度模型建立 | 第50-52页 |
| 3.4 节点位置可靠度的参数分析 | 第52-55页 |
| 3.4.1 基于坐标计算路径的参数分析 | 第52-53页 |
| 3.4.2 基于杆件长度的参数分析 | 第53-54页 |
| 3.4.3 基于环向折杆数的参数分析 | 第54-55页 |
| 3.4.4 基于折杆折数的可靠度分析 | 第55页 |
| 3.5 基于结构可靠度的体系优化 | 第55-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 径向开合屋盖力学性能研究 | 第59-89页 |
| 4.1 三维网壳构造 | 第59-60页 |
| 4.2 基本模型力学性能研究 | 第60-64页 |
| 4.2.1 几何参数设置 | 第60页 |
| 4.2.2 有限元参数设置 | 第60-62页 |
| 4.2.3 计算结果 | 第62-64页 |
| 4.3 基于屋盖力学性能的参数分析 | 第64-77页 |
| 4.3.1 基于折杆数量的参数分析 | 第64-69页 |
| 4.3.2 基于折杆折数的参数分析 | 第69-72页 |
| 4.3.3 基于矢跨比的参数分析 | 第72-74页 |
| 4.3.4 基于平面形状系数的参数分析 | 第74-77页 |
| 4.4 驱动条件与节点形式设计 | 第77-87页 |
| 4.4.1 边界驱动设置 | 第77-80页 |
| 4.4.2 节点设计 | 第80-87页 |
| 4.5 本章小节 | 第87-89页 |
| 第五章 结论与展望 | 第89-91页 |
| 5.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 5.2 展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 附录 | 第95-107页 |
| 附录A | 第95-96页 |
| 附录B | 第96-97页 |
| 附录C | 第97-101页 |
| 附录D | 第101-102页 |
| 附录E | 第102-103页 |
| 附录F | 第103-107页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第107页 |