基于模糊PID的磁流变减振控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·磁流变减振器研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·磁流变减振器控制方法研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 磁流变减振器阻尼力模型 | 第16-21页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·磁流变减振器工作原理和模式 | 第16-18页 |
| ·磁流变减振器阻尼力 | 第18-19页 |
| ·磁流变减振器阻尼力模型分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 磁流变减振系统特性分析 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·被动式磁流变减振系统频域特性 | 第21-26页 |
| ·被动式磁流变减振系统动数学建模 | 第21-23页 |
| ·被动式磁流变减振系统频域分析 | 第23-26页 |
| ·半主动式磁流变减振系统动态特性 | 第26-32页 |
| ·半主动式磁流变减振系统数学建模 | 第26-27页 |
| ·路面不平度模型 | 第27-29页 |
| ·半主动式磁流变减振系统动态仿真 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 磁流变减振系统模糊PID 控制 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第33-40页 |
| ·PID 控制原理 | 第33-35页 |
| ·模糊控制原理 | 第35-39页 |
| ·模糊PID 控制原理 | 第39-40页 |
| ·模糊PID 控制仿真分析 | 第40-47页 |
| ·减振性能评价指标 | 第40页 |
| ·模糊PID 仿真模型 | 第40-42页 |
| ·磁流变减振系统控制仿真 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 磁流变减振控制系统设计 | 第48-70页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·磁流变减振系统控制原理 | 第48-49页 |
| ·控制器硬件设计 | 第49-62页 |
| ·主控制器模块 | 第50-51页 |
| ·电源模块 | 第51-54页 |
| ·信号采集模块 | 第54-58页 |
| ·信号调理模块 | 第58-60页 |
| ·PWM 隔离驱动模块 | 第60页 |
| ·可控电流驱动器模块 | 第60-61页 |
| ·反馈和保护电路模块 | 第61-62页 |
| ·控制系统软件设计 | 第62-69页 |
| ·系统自检 | 第63-64页 |
| ·系统初始化 | 第64-65页 |
| ·AD 采样 | 第65-67页 |
| ·模糊PID 控制算法 | 第67-68页 |
| ·PWM 控制 | 第68-69页 |
| ·故障保护 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 实验方案及测试 | 第70-77页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·实验方案 | 第70-73页 |
| ·实验平台 | 第70-72页 |
| ·实验目的及步骤 | 第72-73页 |
| ·实验测试 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结和展望 | 第77-79页 |
| ·本文总结 | 第77-78页 |
| ·下一步工作及展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
