| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 柔性直流输电（VSC-HVDC）简介 | 第11-20页 |
| 1.2.1 电压源换流器VSC | 第11-12页 |
| 1.2.2 VSC-HVDC 的原理 | 第12-13页 |
| 1.2.3 VSC-HVDC 的特点 | 第13-16页 |
| 1.2.4 VSC-HVDC 的应用 | 第16-19页 |
| 1.2.5 VSC-HVDC 的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 VSC-MTDC 简介 | 第20-23页 |
| 1.3.1 VSC-MTDC 系统的基本原理 | 第20-21页 |
| 1.3.2 VSC-MTDC 的特点及应用 | 第21-22页 |
| 1.3.3 VSC-MTDC 的研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第23-24页 |
| 第二章 两端系统 VSC-HVDC 的研究及本地控制器设计 | 第24-41页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 VSC 模型 | 第24-25页 |
| 2.3 两电平和三电平VSC 对电能质量的影响 | 第25-29页 |
| 2.3.1 两电平拓扑结构分析 | 第25-26页 |
| 2.3.2 三电平拓扑结构分析 | 第26-27页 |
| 2.3.3 谐波仿真分析 | 第27-29页 |
| 2.4 VSC-HVDC 本地控制器设计 | 第29-36页 |
| 2.4.1 基于功率电流双环控制方法的有功无功独立控制系统 | 第29-31页 |
| 2.4.2 基于李雅普诺夫能量函数的控制策略 | 第31-33页 |
| 2.4.3 基于逆系统方法的控制策略 | 第33-36页 |
| 2.4.4 控制方法小结 | 第36页 |
| 2.5 VSC-HVDC 的控制仿真分析 | 第36-40页 |
| 2.5.1 基于功率电流双环控制方法的有功无功独立调节控制系统仿真 | 第36-37页 |
| 2.5.2 基于李雅普诺夫能量函数的控制策略仿真 | 第37-38页 |
| 2.5.3 基于逆系统方法的控制策略仿真 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 VSC-MTDC 控制系统研究 | 第41-51页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 软件锁相技术 | 第42-43页 |
| 3.3 VSC-MTDC 电压下降方式与主从方式控制系统 | 第43-44页 |
| 3.3.1 电压下降方式 | 第43页 |
| 3.3.2 主从控制方式 | 第43-44页 |
| 3.4 多点直流电压控制系统 | 第44-46页 |
| 3.4.1 多点直流电压控制 | 第44-45页 |
| 3.4.2 模型研究 | 第45-46页 |
| 3.5 仿真分析 | 第46-49页 |
| 3.6 小结 | 第49-51页 |
| 第四章 多智能体系统及其在 VSC-MTDC 中的应用 | 第51-71页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 多智能体系统的基本概念 | 第52-53页 |
| 4.2.1 智能体的概念 | 第52页 |
| 4.2.2 智能体的基本属性 | 第52-53页 |
| 4.2.3 多智能体系统的基本概念 | 第53页 |
| 4.3 多智能体系统的体系结构及智能体间的通讯 | 第53-58页 |
| 4.3.1 智能体的体系结构 | 第53-55页 |
| 4.3.2 多智能体的体系结构 | 第55-57页 |
| 4.3.3 多智能体系统中各智能体间的通讯 | 第57-58页 |
| 4.4 多智能体系统的协调与协作 | 第58-61页 |
| 4.4.1 多智能体系统的协调平台 | 第58-59页 |
| 4.4.2 多智能体系统的协作类型 | 第59-61页 |
| 4.5 应用于VSC-MTDC 系统中的MAS 特征和优势 | 第61-62页 |
| 4.5.1 VSC-MTDC 系统中的MAS 特征 | 第61-62页 |
| 4.5.2 VSC-MTDC 系统中MAS 的优势 | 第62页 |
| 4.6 基于MAS 的VSC-MTDC 控制系统 | 第62-66页 |
| 4.6.1 应用于VSC-MTDC 的多智能体系统控制框架 | 第62-63页 |
| 4.6.2 各Agent 的具体功能 | 第63-64页 |
| 4.6.3 MAS 系统的协调控制策略 | 第64-65页 |
| 4.6.4 底层Agent 与中枢层协调控制的实现 | 第65-66页 |
| 4.7 仿真分析 | 第66-70页 |
| 4.8 小结 | 第70-71页 |
| 第五章 风电场与 VSC-MTDC 并网研究 | 第71-84页 |
| 5.1 引言 | 第71-72页 |
| 5.2 风电模型分析 | 第72-76页 |
| 5.2.1 风速模型 | 第72-75页 |
| 5.2.2 风力发电机模型 | 第75-76页 |
| 5.3 基于MAS 的风电并网控制策略 | 第76-80页 |
| 5.3.1 储能装置应用 | 第76-78页 |
| 5.3.2 储能装置的并网连接 | 第78-79页 |
| 5.3.3 含储能装置的风电场并网控制 | 第79-80页 |
| 5.3.4 VSC-MTDC 与风电场协调控制策略 | 第80页 |
| 5.4 仿真分析 | 第80-83页 |
| 5.5 小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论 | 第84-86页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第84-85页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用论文与参与项目情况 | 第93-94页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第94-96页 |
