群控随动系统的动特性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 CAN实时性研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 步进电机研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 随动系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 第二章 随动信号采集单元 | 第18-29页 |
| 2.1 群控随动系统结构 | 第18-19页 |
| 2.1.1 随动概念 | 第18页 |
| 2.1.2 本文群控随动系统结构 | 第18-19页 |
| 2.2 毯面平整度评价指标 | 第19-22页 |
| 2.2.1 簇绒毯面形成 | 第19-20页 |
| 2.2.2 圈高与主轴转速关系 | 第20-21页 |
| 2.2.3 毯面平整度评价指标 | 第21-22页 |
| 2.3 信号采集单元对毯面质量的影响 | 第22-28页 |
| 2.3.1 采集信号滤波与平整度 | 第22-25页 |
| 2.3.2 采样频率与毯面平整度 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 第三章 CAN网络传输实时性研究 | 第29-45页 |
| 3.1 CAN实时性分析及改进算法 | 第29-36页 |
| 3.1.1 CAN网络模型及实时性分析 | 第29-31页 |
| 3.1.2 CAN实时性改进算法 | 第31-34页 |
| 3.1.3 改进算法的软件实现 | 第34-36页 |
| 3.2 CAN实时性测试结果分析 | 第36-39页 |
| 3.2.1 实验测试方法 | 第36-37页 |
| 3.2.2 实验数据分析 | 第37-39页 |
| 3.2.3 实验结论 | 第39页 |
| 3.3 CAN时延与毯面质量关系 | 第39-43页 |
| 3.3.1 时延与圈高过渡 | 第39-41页 |
| 3.3.2 时延与毯面平整度 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 第四章 步进电机动特性研究 | 第45-62页 |
| 4.1 步进电机动特性理论分析 | 第45-50页 |
| 4.1.1 步进振荡和转速稳定性 | 第45-46页 |
| 4.1.2 细分对动特性的影响 | 第46-48页 |
| 4.1.3 升频曲线对动特性的影响 | 第48-50页 |
| 4.2 步进电机动特性实验研究 | 第50-54页 |
| 4.2.1 细分优化 | 第50-51页 |
| 4.2.2 升频曲线优化 | 第51-54页 |
| 4.3 步进电机动特性与毯面质量关系 | 第54-61页 |
| 4.3.1 步进电机动响应与圈高过渡 | 第54-56页 |
| 4.3.2 步进电机动响应与毯面平整度 | 第56-59页 |
| 4.3.3 步进电机转速稳定性与毯面平整度 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 第五章 自动测试平台的软硬件实现 | 第62-78页 |
| 5.1 测试系统功能设计 | 第62页 |
| 5.2 USB2.0通讯接口 | 第62-68页 |
| 5.2.1 USB接口芯片选择 | 第62-63页 |
| 5.2.2 USB通讯硬件设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 USB固件程序实现 | 第64-68页 |
| 5.3 系统动特性测试单元 | 第68-75页 |
| 5.3.1 测试单元总体框架 | 第68-69页 |
| 5.3.2 实时转速测量方案 | 第69-73页 |
| 5.3.3 测试单元硬件实现 | 第73-75页 |
| 5.4 上位机接口及数据处理 | 第75-77页 |
| 5.4.1 上位机接口设计 | 第75-76页 |
| 5.4.2 数据处理及分析 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 今后展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文 | 第84页 |
