| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·概述 | 第8-10页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第10-13页 |
| ·军事领域的应用 | 第10-11页 |
| ·生态环境监测 | 第11-12页 |
| ·交通管理 | 第12页 |
| ·其他应用领域 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络定位的意义和挑战 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 分析无线传感器网络的定位问题 | 第15-35页 |
| ·无线传感器网络定位的背景知识 | 第15-17页 |
| ·测距方法 | 第15-16页 |
| ·三边或三角测量法原理 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络自身定位算法的性能标准 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络自身定位计算方法的分类 | 第19-22页 |
| ·典型的自身定位算法 | 第22-31页 |
| ·质心法 | 第22页 |
| ·自组织定位算法(Ad Hoc Positioning System，APS) | 第22-25页 |
| ·鲁棒定位算法（Convex Position Estimation） | 第25页 |
| ·凸规划法（Convex Position Estimation） | 第25-26页 |
| ·AHLos（Ad Hoc Localization System）和N-hop Multilateration Primitive | 第26-29页 |
| ·APIT（Approximate Point In Triangle Test） | 第29-30页 |
| ·多维缩放图算法（MDS-MAP） | 第30-31页 |
| ·分析定位算法基础－SPA 和AFL 相对定位算法 | 第31-34页 |
| ·自定位算法（Self Positioning Algorithm，SPA） | 第31-34页 |
| ·无需锚点的定位算法（Anchor-Free Localization，AFL） | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于聚类的AFL 定位算法（CAFL） | 第35-47页 |
| ·CAFL 算法提出原因 | 第35-36页 |
| ·CAFL 算法过程 | 第36-46页 |
| ·簇的建立（Cluster Establishment，CE） | 第37-39页 |
| ·局部坐标系统的建立 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 CAFL 算法的实验仿真结果 | 第47-56页 |
| ·常用定位算法性能指标－ER 和GER | 第47-48页 |
| ·CAFL 算法的性能仿真结果 | 第48-55页 |
| ·GER、ER 与网络平均连通度的关系 | 第49-51页 |
| ·GER、ER 与测距误差的关系 | 第51-52页 |
| ·GER、ER 与网络节点数目的关系 | 第52-53页 |
| ·CAFL 和AFL 的定位时间比较 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 研究工作总结 | 第56页 |
| 研究工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
