| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1．1 引言 | 第7-9页 |
| 1．2 数控弯管的研究历史、现状及存在的问题 | 第9-12页 |
| 1．2．1 数控弯管国内外研究研究历史、现状分析 | 第9-10页 |
| 1．2．2 三维数控弯管研究中存在的问题 | 第10-11页 |
| 1．2．3 本文研究问题的提出 | 第11-12页 |
| 1．3 三维数控弯管中的计算机仿真 | 第12-13页 |
| 1．4 本文研究的主要内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1．4．1 主要研究的内容 | 第13-14页 |
| 1．4．2 采取的研究方法、技术路线 | 第14-15页 |
| 第2章 基于矢量技术的数控弯管 | 第15-21页 |
| 2．1 矢量弯管概述 | 第15-17页 |
| 2．1．1 矢量的定义 | 第15页 |
| 2．1．2 矢量弯管原理 | 第15页 |
| 2．1．3 增量管形数据 | 第15-17页 |
| 2．2 矢量技术在数控弯管上的应用 | 第17-18页 |
| 2．3 基于矢量弯管原理数据信息转化 | 第18-21页 |
| 2．3．1 数据信息的转化原理 | 第18页 |
| 2．3．2 关键点坐标的确定 | 第18-21页 |
| 第3章 矢量弯管的数据信息转换算法 | 第21-30页 |
| 3．1 方向余弦算法 | 第21-25页 |
| 3．1．1 直线送进距离的计算 | 第22-23页 |
| 3．1．2 平面弯曲角度DOB的计算 | 第23页 |
| 3．1．3 空间转角POB的计算 | 第23-25页 |
| 3．2 平面方程算法 | 第25-26页 |
| 3．2．1 平面弯曲角度计算 | 第25页 |
| 3．2．2 空间转角计算 | 第25-26页 |
| 3．3 三角形算法 | 第26-28页 |
| 3．3．1 基于三角算法的直线送进距离求解 | 第26-27页 |
| 3．3．2 基于三角算法求出平面弯曲角度 | 第27页 |
| 3．3．3 基于三角算法的空间转角求解 | 第27-28页 |
| 3．4 三种转换算法比较 | 第28-30页 |
| 第4章 数控弯管数据信息转换软件系统 | 第30-35页 |
| 4．1 软件系统简介 | 第30页 |
| 4．2 程序编制语言 | 第30-31页 |
| 4．3 编程软件的选取 | 第31页 |
| 4．4 软件主界面设计 | 第31-34页 |
| 4．5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 三维弯管计算机仿真 | 第35-60页 |
| 5．1 软件对硬件的配置要求 | 第35页 |
| 5．2 OpenGL简介 | 第35-39页 |
| 5．2．1 OpenGL概述 | 第35-36页 |
| 5．2．2 OpenGL与DirectX的区别 | 第36-37页 |
| 5．2．3 选择OpenGL的优越性 | 第37页 |
| 5．2．4 OpenGL绘制三维图形的基本原理 | 第37-38页 |
| 5．2．5 OpenGL的图形操作步骤 | 第38-39页 |
| 5．3 基于VC++对话框Open GL接口编程设计 | 第39页 |
| 5．4 三维弯管管线建模及绘图算法 | 第39-52页 |
| 5．4．1 三维弯管管线的表面微分处理 | 第39-40页 |
| 5．4．2 管线衔接处圆滑处理 | 第40-41页 |
| 5．4．3 管线模型计算 | 第41-42页 |
| 5．4．4 推算管线外圆分点坐标 | 第42-43页 |
| 5．4．5 算法推导及程序实现 | 第43-52页 |
| 5．5 软件界面设计 | 第52-59页 |
| 5．5．1 软件界面简介 | 第52-53页 |
| 5．5．2 人机交互设计 | 第53页 |
| 5．5．3 投影、视口等的变换与显示处理 | 第53-54页 |
| 5．5．4 三维模型视图保存及视图输出 | 第54-59页 |
| 5．6 三维模型生成 | 第59页 |
| 5．7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结束语 | 第60-62页 |
| 6．1 结论 | 第60-61页 |
| 6．2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录一 | 第66-69页 |
| 附录二 | 第69-70页 |