| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究与发展概况 | 第10-11页 |
| 1.1.1 国外研究与发展概况 | 第10页 |
| 1.1.2 国内研究与发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2 EHPS 简介 | 第11-13页 |
| 1.3 选题的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 EHPS 的助力特性及控制策略 | 第15-24页 |
| 2.1 EHPS 的助力特性 | 第15-20页 |
| 2.1.1 EHPS 的助力特性分析 | 第15-18页 |
| 2.1.2 助力特性曲线的设计 | 第18-20页 |
| 2.2 EHPS 的控制策略 | 第20-23页 |
| 2.2.1 EHPS 的控制算法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 直流伺服电动机的控制系统 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 EHPS 模型的建立 | 第24-52页 |
| 3.1 功率键合图简介 | 第24-30页 |
| 3.1.1 键合图中的广义变量 | 第25-26页 |
| 3.1.2 基本键合图元 | 第26-29页 |
| 3.1.3 键合图的增广 | 第29-30页 |
| 3.2 EHPS 的键合图模型 | 第30-41页 |
| 3.2.1 电动机的键合图模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 液压元件的键合图模型 | 第31-35页 |
| 3.2.3 机械元件的键合图模型 | 第35-40页 |
| 3.2.4 EHPS 的键合图模型 | 第40-41页 |
| 3.3 EHPS 的仿真模型 | 第41-51页 |
| 3.3.1 Simulink 简介 | 第41-42页 |
| 3.3.2 EHPS 的数学模型 | 第42-44页 |
| 3.3.3 转速电流双闭环调速系统的仿真模型 | 第44-45页 |
| 3.3.4 EHPS 的非线性建模 | 第45-48页 |
| 3.3.5 液压与机械部分的仿真模型 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 仿真分析 | 第52-63页 |
| 4.1 直流伺服电动机的仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.2 液压与机械部分的仿真分析 | 第55-62页 |
| 4.2.1 叶片泵的排量对阶跃响应的影响 | 第56-58页 |
| 4.2.2 扭杆的刚度对阶跃响应的影响 | 第58-59页 |
| 4.2.3 活塞的工作面积对阶跃响应的影响 | 第59-61页 |
| 4.2.4 活塞与活塞杆的等效质量对阶跃响应的影响 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |