气动调节阀的建模与控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 气动调节阀介绍 | 第10-11页 |
| 1.1.2 智能阀门定位器介绍 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容与论文安排 | 第14-16页 |
| 第二章 气动调节阀机理建模 | 第16-34页 |
| 2.1 气动调节阀系统模块划分 | 第16-17页 |
| 2.2 气动执行机构机理模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 气动执行机构结构与原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 薄膜气室机理模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 阀杆动力学机理模型 | 第20-21页 |
| 2.3 智能电气定位器机理模型 | 第21-26页 |
| 2.3.1 力矩马达机理模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 喷嘴挡板机理模型 | 第23页 |
| 2.3.3 气动放大器机理模型 | 第23-25页 |
| 2.3.4 阀位反馈机理模型 | 第25-26页 |
| 2.4 调节阀体机理模型 | 第26-33页 |
| 2.4.1 调节阀结构 | 第26-28页 |
| 2.4.2 调节阀体机理模型 | 第28-32页 |
| 2.4.3 介质反作用力分析 | 第32-33页 |
| 2.5 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 模型验证与系统非线性特征 | 第34-43页 |
| 3.1 模型仿真软件 | 第34-35页 |
| 3.1.1 仿真平台简介 | 第34页 |
| 3.1.2 无负载调节阀模型仿真 | 第34-35页 |
| 3.2 仿真对象参数 | 第35-36页 |
| 3.3 仿真结果与实验对比 | 第36-38页 |
| 3.4 调节阀非线性特征研究 | 第38-42页 |
| 3.5 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 定位器控制参数整定算法 | 第43-50页 |
| 4.1 基于开环阶跃响应的模型参数辨识 | 第43-45页 |
| 4.2 基于IMC-PID的定位器控制参数整定 | 第45-48页 |
| 4.2.1 一阶时滞系统的IMC-PID参数整定 | 第45-47页 |
| 4.2.2 可调参数λ的选取方法 | 第47-48页 |
| 4.3 控制算法仿真对比分析 | 第48-49页 |
| 4.4 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验研究与分析 | 第50-59页 |
| 5.1 实验平台硬件组成 | 第50-51页 |
| 5.1.1 实验平台硬件设施 | 第50页 |
| 5.1.2 硬件平台搭建示意图 | 第50-51页 |
| 5.2 实验平台软件组成 | 第51-52页 |
| 5.2.1 开环实验软件 | 第51-52页 |
| 5.2.2 闭环实验软件 | 第52页 |
| 5.3 实验结果和数据分析 | 第52-58页 |
| 5.3.1 开环实验结果分析 | 第52-54页 |
| 5.3.2 闭环控制实验结果分析 | 第54-55页 |
| 5.3.3 同类产品性能对比 | 第55-58页 |
| 5.4 小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 不足和展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1：实验现场设备图样 | 第65-66页 |
| 附录2：攻读硕士学位期间研究成果及发表学术论文 | 第66页 |
