交流伺服系统模糊滑模控制研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1. 绪论	第8-14页
1.1. 伺服系统的发展	第8-11页
1.2. 滑模变结构控制	第11-12页
1.3. 模糊控制	第12-13页
1.4. 本文的主要研究内容	第13-14页
2. 永磁同步电动机的数学模型及矢量控制	第14-22页
2.1. 交流永磁同步电机数学模型	第14-18页
2.2. 永磁同步电动机矢量控制	第18-21页
2.3. 本章小结	第21-22页
3. 交流伺服系统滑模变结构控制	第22-37页
3.1. 滑模变结构控制基本理论	第22-24页
3.2. 滑模变结构控制的基本设计方法	第24-26页
3.3. 抖振问题分析	第26-28页
3.4. 永磁同步电机的速度滑模控制器设计	第28-33页
3.5. 仿真结果及分析	第33-36页
3.6. 本章小结	第36-37页
4. 交流伺服系统模糊滑模控制	第37-51页
4.1. 模糊控制原理	第37-41页
4.2. 模糊滑模控制器	第41-50页
4.3. 本章小结	第50-51页
5. 全文总结及展望	第51-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-58页
附录 攻读学位期间发表的论文	第58页