三维可视化环境下地下采掘生产计划自动编制关键技术--无底柱分段崩落法
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 采掘生产计划编制的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 无底柱分段崩落法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 研究内容与技术路线 | 第15-16页 |
| 1.6 本文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 可视化采掘计划自动编制原理 | 第18-25页 |
| 2.1 采掘计划的编制依据与基本原则 | 第18-19页 |
| 2.1.1 计划编制的依据 | 第18页 |
| 2.1.2 采掘生产计划编制的原则 | 第18-19页 |
| 2.2 采掘计划编制系统设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 系统用例建模 | 第19-20页 |
| 2.2.2 系统活动建模 | 第20-21页 |
| 2.3 采掘计划编制的关键技术 | 第21-24页 |
| 2.3.1 采场的层次结构 | 第22页 |
| 2.3.2 数据结构设计及优化 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 三维巷道实体模型重建技术 | 第25-36页 |
| 3.1 算法原理及流程 | 第25-26页 |
| 3.2 导入数据 | 第26-27页 |
| 3.3 数据的组织 | 第27-30页 |
| 3.3.1 数据结构的选择 | 第27页 |
| 3.3.2 红黑树 | 第27-28页 |
| 3.3.3 数据结构设计与定义 | 第28-30页 |
| 3.4 去除中心线的重复段 | 第30-31页 |
| 3.5 统一坐标系 | 第31-33页 |
| 3.5.1 确定局部坐标系 | 第31-32页 |
| 3.5.2 坐标变换 | 第32-33页 |
| 3.6 生成巷道实体三角网 | 第33页 |
| 3.7 算法分析与应用实例 | 第33-35页 |
| 3.7.1 算法时间复度分析 | 第33页 |
| 3.7.2 应用实例 | 第33-35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 矿体模型自动更新技术 | 第36-48页 |
| 4.1 算法原理及流程 | 第36-37页 |
| 4.2 数据一致性检测 | 第37-38页 |
| 4.3 空间网格的提取 | 第38-41页 |
| 4.3.1 构造空间网格的结点-路径拓扑关系图 | 第38页 |
| 4.3.2 结点和与结点的关联路径的结构定义 | 第38-39页 |
| 4.3.3 内层路径优先搜索与最小闭环的提取 | 第39-41页 |
| 4.4 空间网络的建模 | 第41-46页 |
| 4.4.1 简单模型的建模 | 第41-43页 |
| 4.4.2 复杂模型的建模原理 | 第43-44页 |
| 4.4.3 建模算法 | 第44-46页 |
| 4.5 算法分析与应用实例 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 采掘计划自动编制技术 | 第48-67页 |
| 5.1 解决多目标问题方法 | 第48-49页 |
| 5.1.1 多目标进化算法 | 第48页 |
| 5.1.2 多目标模拟退火算法 | 第48-49页 |
| 5.1.3 多目标蚁群优化算法 | 第49页 |
| 5.1.4 多目标粒子群算法 | 第49页 |
| 5.2 采矿路径的自动编排 | 第49-57页 |
| 5.2.1 多队列排队算法原理 | 第50-52页 |
| 5.2.2 多队列排队算法流程设计 | 第52-53页 |
| 5.2.3 数据结构设计 | 第53-54页 |
| 5.2.4 采矿路径自动编排算法 | 第54-56页 |
| 5.2.5 算法应用 | 第56-57页 |
| 5.3 中深孔路径的自动编排 | 第57-62页 |
| 5.3.1 流程设计 | 第57-58页 |
| 5.3.2 数据结构设计 | 第58-59页 |
| 5.3.3 中深孔路径自动编排算法 | 第59-60页 |
| 5.3.4 算法应用 | 第60-62页 |
| 5.4 掘进路径的自动编排 | 第62页 |
| 5.5 时间周期计算 | 第62-66页 |
| 5.5.1 流程设计 | 第62-63页 |
| 5.5.2 伪算法 | 第63-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 衔接优化关键技术 | 第67-76页 |
| 6.1 移动（联动）算法的实现 | 第68-72页 |
| 6.1.1 移动算法流程设计 | 第68-69页 |
| 6.1.2 移动算法数据结构设计及实现 | 第69-71页 |
| 6.1.3 算法应用 | 第71-72页 |
| 6.2 更改的实现 | 第72-75页 |
| 6.2.1 流程设计 | 第72-73页 |
| 6.2.2 数据结构设计及算法实现 | 第73-75页 |
| 6.2.3 算法应用 | 第75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 自动生成动画关键技术 | 第76-87页 |
| 7.1 推进方式 | 第77-78页 |
| 7.2 总体流程设计 | 第78-79页 |
| 7.3 数据结构设计 | 第79-82页 |
| 7.3.1 基类信息 | 第79页 |
| 7.3.2 采场中的进路 | 第79-81页 |
| 7.3.3 整个水平 | 第81页 |
| 7.3.4 整个工程 | 第81-82页 |
| 7.4 具体算法实现 | 第82-85页 |
| 7.4.1 数据定义 | 第82页 |
| 7.4.2 采掘推进算法 | 第82-83页 |
| 7.4.3 中深孔推进算法 | 第83页 |
| 7.4.4 掘进与采矿推进算法 | 第83-85页 |
| 7.5 算法应用 | 第85-86页 |
| 7.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第8章 应用实例 | 第87-100页 |
| 8.1 工程现状 | 第87-89页 |
| 8.2 基础数据准备 | 第89-92页 |
| 8.2.1 模型数据的准备 | 第89-90页 |
| 8.2.2 配制计划起始时间等相关数据 | 第90页 |
| 8.2.3 生产任务的定义 | 第90-91页 |
| 8.2.4 生产者的定义 | 第91页 |
| 8.2.5 队伍的效能定义 | 第91-92页 |
| 8.3 计划编制 | 第92-99页 |
| 8.3.1 剩余量统计 | 第92页 |
| 8.3.2 采场边界的划分 | 第92-93页 |
| 8.3.3 活动路径的自动编排 | 第93-95页 |
| 8.3.4 自动输出计划表 | 第95页 |
| 8.3.5 输出三级矿量平衡图与表 | 第95-96页 |
| 8.3.6 三维动画展示 | 第96-99页 |
| 8.3.7 输出其它表格 | 第99页 |
| 8.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 总结 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 附录 （攻读学位期间研究成果） | 第107页 |
