| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 概论 | 第10-26页 |
| 1.1 课题的来源和意义 | 第10页 |
| 1.2 移动增强现实及其关键技术 | 第10-12页 |
| 1.3 课题的国内外研究现状 | 第12-24页 |
| 1.4 论文的主要内容和章节结构 | 第24-26页 |
| 2 课题相关的理论基础 | 第26-38页 |
| 2.1 多视图几何基本原理 | 第26-33页 |
| 2.2 高维向量压缩编码与快速查询 | 第33-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 集成视觉及传感器的移动视觉定位识别 | 第38-60页 |
| 3.1 问题的提出和本章结构 | 第38-40页 |
| 3.2 基于移动设备的视觉定位识别系统简介 | 第40页 |
| 3.3 数据库构建 | 第40-42页 |
| 3.4 重力对齐的局部特征集合描述符（GAVLAD） | 第42-43页 |
| 3.5 图像描述符编码与搜索 | 第43-48页 |
| 3.6 集成视觉与传感器的定位识别 | 第48-51页 |
| 3.7 实验结果 | 第51-58页 |
| 3.8 小结 | 第58-60页 |
| 4 基于多特征融合的移动设备图像定位识别 | 第60-76页 |
| 4.1 系统的提出和本章的结构 | 第60-61页 |
| 4.2 本章提出的系统概述 | 第61页 |
| 4.3 多图像特征的生成和二值化 | 第61-63页 |
| 4.4 位置敏感的多图像特征融合 | 第63-66页 |
| 4.5 特征融合与索引结构的联合优化 | 第66-67页 |
| 4.6 定位识别方法 | 第67-68页 |
| 4.7 实验结果 | 第68-74页 |
| 4.8 小结 | 第74-76页 |
| 5 移动增强现实系统大范围场景定位注册 | 第76-96页 |
| 5.1 问题的提出和本章结构 | 第76-77页 |
| 5.2 相关研究与本章贡献 | 第77-79页 |
| 5.3 本章系统简介 | 第79-80页 |
| 5.4 自然特征点的压缩和匹配 | 第80-82页 |
| 5.5 手机摄像机初始化和追踪 | 第82-85页 |
| 5.6 大范围场景定位和注册算法 | 第85-86页 |
| 5.7 实验结果 | 第86-93页 |
| 5.8 小结 | 第93-96页 |
| 6 总结与展望 | 第96-99页 |
| 6.1 本课题工作总结 | 第96-97页 |
| 6.2 研究展望 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-109页 |
| 附录 1 攻读学位期间取得的科研成果 | 第109页 |