| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究发展现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 国外涵道式无人机研究发展现状 | 第13-17页 |
| 1.3.2 国内涵道式无人机研究发展现状 | 第17-19页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 无人机总体设计 | 第22-42页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 初定无人机的总体参数 | 第22-23页 |
| 2.3 总体布局 | 第23-24页 |
| 2.4 材料选用 | 第24页 |
| 2.5 动力系统的选择 | 第24-27页 |
| 2.5.1 发动机型号的选择 | 第24-26页 |
| 2.5.2 确定发动机数目 | 第26页 |
| 2.5.3 发动机在无人机上的布置 | 第26-27页 |
| 2.6 无人机起降方式 | 第27页 |
| 2.7 旋翼系统设计 | 第27-32页 |
| 2.7.1 翼型选择 | 第27-28页 |
| 2.7.2 旋翼参数的确定 | 第28-32页 |
| 2.7.2.1 桨盘载荷 | 第28-29页 |
| 2.7.2.2 旋翼直径的选择 | 第29-30页 |
| 2.7.2.3 旋翼的桨尖速度和桨尖马赫数 | 第30页 |
| 2.7.2.4 旋翼实度 | 第30-31页 |
| 2.7.2.5 桨叶宽度 | 第31页 |
| 2.7.2.6 桨叶安装角与桨叶扭度 | 第31-32页 |
| 2.7.3 旋翼桨毂系统 | 第32页 |
| 2.8 涵道设计 | 第32-33页 |
| 2.9 机身结构 | 第33-34页 |
| 2.9.1 机身主体 | 第33-34页 |
| 2.9.2 小旋翼支架 | 第34页 |
| 2.10 传动系统 | 第34-36页 |
| 2.11 重量的估算 | 第36-37页 |
| 2.12 无人机的动力学模型 | 第37-39页 |
| 2.13 无人机的操纵方式及无人机的典型飞行状态 | 第39-40页 |
| 2.13.1 姿态操纵方式 | 第39-40页 |
| 2.13.2 典型飞行状态 | 第40页 |
| 2.14 小结 | 第40-42页 |
| 第3章 无人机部分结构有限元分析 | 第42-60页 |
| 3.1 有限元法的基本思想和分析步骤 | 第42-43页 |
| 3.2 机身强度有限元分析 | 第43-55页 |
| 3.2.1 梁基本单元理论 | 第43-48页 |
| 3.2.2 机身骨架受力分析 | 第48页 |
| 3.2.3 机身主体与小旋翼支架的有限元分析 | 第48-52页 |
| 3.2.3.1 建立有限元模型 | 第48-49页 |
| 3.2.3.2 选则单元类型定义材料属性 | 第49页 |
| 3.2.3.3 网格划分 | 第49-50页 |
| 3.2.3.4 施加约束及载荷 | 第50-51页 |
| 3.2.3.5 结果分析 | 第51-52页 |
| 3.2.4 涵道无人机起落架的有限元分析 | 第52-55页 |
| 3.2.4.1 建立有限元模型 | 第52-53页 |
| 3.2.4.2 选则单元类型定义材料属性与网格划分 | 第53页 |
| 3.2.4.3 施加约束及载荷 | 第53-54页 |
| 3.2.4.4 结果分析 | 第54-55页 |
| 3.3 减速箱上盖的有限元分析 | 第55-58页 |
| 3.3.1 建立有限元模型 | 第55页 |
| 3.3.2 选则单元类型定义材料属性 | 第55-56页 |
| 3.3.3 网格划分 | 第56页 |
| 3.3.4 施加约束及载荷 | 第56-57页 |
| 3.3.5 结果分析 | 第57-58页 |
| 3.4 小结 | 第58-60页 |
| 第4章 传动齿轮有限元分析 | 第60-74页 |
| 4.1 传动系统斜齿轮的接触应力有限元分析 | 第60-66页 |
| 4.1.1 齿轮接触有限元分析理论 | 第60-62页 |
| 4.1.2 斜齿圆柱齿轮的参数 | 第62-63页 |
| 4.1.2.1 渐开线斜齿圆柱齿轮基础参数 | 第62页 |
| 4.1.2.2 渐开线斜齿圆柱齿轮端面基础参数 | 第62-63页 |
| 4.1.2.3 渐开线斜齿圆柱齿轮端面基本尺寸 | 第63页 |
| 4.1.3 建立有限元模型 | 第63页 |
| 4.1.4 选则单元类型定义材料属性 | 第63-64页 |
| 4.1.5 网格划分 | 第64-65页 |
| 4.1.6 施加约束及载荷 | 第65页 |
| 4.1.7 结果分析 | 第65-66页 |
| 4.2 传动齿轮的模态分析 | 第66-72页 |
| 4.2.1 斜齿轮模态分析基础 | 第67-68页 |
| 4.2.2 模态计算结果 | 第68-71页 |
| 4.2.3 结果分析 | 第71-72页 |
| 4.3 小结 | 第72-74页 |
| 第5章 双旋翼纵列式涵道布局的气动分析 | 第74-88页 |
| 5.1 双旋翼纵列式涵道无人机的动力学模型 | 第74-78页 |
| 5.2 CFD 仿真模型 | 第78-82页 |
| 5.2.1 计算模型 | 第78-79页 |
| 5.2.2 网格划分 | 第79-80页 |
| 5.2.3 边界条件及求解器参数设置 | 第80-82页 |
| 5.3 CFD 结果与分析 | 第82-87页 |
| 5.3.1 流场特性对比分析 | 第82-83页 |
| 5.3.2 轴流特性对比分析 | 第83-85页 |
| 5.3.3 前飞特性对比分析 | 第85-87页 |
| 5.4 小结 | 第87-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6.2 工作展望 | 第89-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |