| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 课题主要研究内容 | 第8页 |
| 1.3 国内外发展的情况 | 第8-10页 |
| 1.3.1 液压试验台发展和现状 | 第8-9页 |
| 1.3.2 液压试验台的特点和构成 | 第9页 |
| 1.3.3 液压试验台的控制方法 | 第9-10页 |
| 1.4 本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 液压运动控制实验台的组成及工作原理 | 第11-26页 |
| 2.1 实验台功能介绍 | 第11-12页 |
| 2.2 液压系统设计 | 第12-15页 |
| 2.2.1 液压系统简介 | 第12页 |
| 2.2.2 液压系统原理及组成 | 第12-14页 |
| 2.2.3 伺服控制系统的组成 | 第14-15页 |
| 2.3 电气测控系统设计 | 第15-25页 |
| 2.3.1 计算机控制系统 | 第15页 |
| 2.3.2 控制器控制系统 | 第15-17页 |
| 2.3.3 电控柜的布局及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3.4 操作台的布局及工作原理 | 第18-23页 |
| 2.3.5 实验操作台的功能及工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3.6 数据采集卡的选用 | 第24-25页 |
| 2.4 测控系统控制软件 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 闭环位置控制及力控制系统模型传递函数的建立及稳定性分析 | 第26-37页 |
| 3.1 系统传递函数的建立 | 第26-34页 |
| 3.1.1 阀控液压缸闭环位置控制系统传递函数的建立 | 第26-31页 |
| 3.1.2 阀控马达闭环力控制系统传递函数建立 | 第31-34页 |
| 3.2 频域稳定性分析 | 第34-36页 |
| 3.2.1 位置控制系统频域稳定性分析 | 第34-36页 |
| 3.2.2 力控制系统频域稳定性分析 | 第36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 不同控制模式下控制系统动态响应特性分析 | 第37-56页 |
| 4.1 AMEsim软件的简介 | 第37页 |
| 4.2 不同测控系统模型的建立 | 第37-43页 |
| 4.2.1 计算机控制系统模型建立 | 第37-39页 |
| 4.2.2 模拟控制器控制系统模型建立 | 第39-41页 |
| 4.2.3 数字控制器控制系统模型建立 | 第41-43页 |
| 4.3 闭环控制系统的动态响应特性分析 | 第43-49页 |
| 4.3.1 计算机控制系统 | 第44-45页 |
| 4.3.2 模拟控制器控制系统 | 第45-47页 |
| 4.3.3 数字控制器控制系统 | 第47-49页 |
| 4.4 三种测控系统控制效果比较 | 第49-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |