| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-33页 |
| 1.1 天文望远镜现状简介 | 第13-15页 |
| 1.2 光学子镜拼接测量技术介绍 | 第15-21页 |
| 1.2.1 S-H传感器法 | 第16-17页 |
| 1.2.2 宽带&窄带共相算法 | 第17-18页 |
| 1.2.3 四棱锥传感技术 | 第18页 |
| 1.2.4 迈克尔逊干涉检测法 | 第18-20页 |
| 1.2.5 基于迈克尔逊干涉原理的白光源干涉测量系统 | 第20-21页 |
| 1.3 平面镜倾斜测量与位移测量方法概述 | 第21-27页 |
| 1.3.1 平面镜倾斜测量方法 | 第21-23页 |
| 1.3.1.1 激光干涉测量方法 | 第21-22页 |
| 1.3.1.2 光电自准直测量方法 | 第22-23页 |
| 1.3.2 平面镜位移测量方法 | 第23-27页 |
| 1.3.2.1 光学干涉测量 | 第23-25页 |
| 1.3.2.2 激光测距测量法 | 第25-27页 |
| 1.4 基于结构光的摄像机标定技术 | 第27-31页 |
| 1.4.1 基于结构光的测量技术 | 第28-29页 |
| 1.4.1.1 结构光投影三维测量 | 第28页 |
| 1.4.1.2 结构光反射三维测量 | 第28-29页 |
| 1.4.2 摄像机标定技术 | 第29-31页 |
| 1.4.2.1 摄像机传统标定法 | 第29-30页 |
| 1.4.2.2 摄像机自标定方法 | 第30页 |
| 1.4.2.3 基于主动视觉的摄像机标定方法 | 第30-31页 |
| 1.4.3 基于结构光的摄像机标定 | 第31页 |
| 1.5 论文研究目标及主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第二章 特征点提取算法分析比较 | 第33-53页 |
| 2.1 摄像机模型 | 第33-37页 |
| 2.1.1 透视投影和摄像机内参数 | 第33-35页 |
| 2.1.2 摄像机外参数 | 第35-36页 |
| 2.1.3 旋转向量表示法 | 第36-37页 |
| 2.2 摄像机标定靶 | 第37-41页 |
| 2.2.1 三维立体标定靶 | 第38-40页 |
| 2.2.2 二维平面标定靶 | 第40-41页 |
| 2.3 三种典型的特征点提取方法 | 第41-46页 |
| 2.3.1 棋盘格 | 第42-44页 |
| 2.3.2 高斯点阵 | 第44页 |
| 2.3.3 二维正弦条纹 | 第44-46页 |
| 2.4 模拟实验 | 第46-49页 |
| 2.4.1 计算效率分析 | 第47页 |
| 2.4.2 抗噪性模拟 | 第47-48页 |
| 2.4.3 离焦的影响 | 第48-49页 |
| 2.5 摄像机内参数标定实验 | 第49-50页 |
| 2.6 比较评价 | 第50-51页 |
| 2.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 改进的二维正弦条纹提取特征点方法 | 第53-61页 |
| 3.1 二维正弦条纹方法的缺陷 | 第53-54页 |
| 3.2 基于相移法的二维正弦条纹方法 | 第54-57页 |
| 3.2.1 四步相移相位分析法 | 第54-56页 |
| 3.2.2 改进前后方法对比 | 第56-57页 |
| 3.3 摄像机外参数标定实验 | 第57-59页 |
| 3.4 比较评价 | 第59-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 平面镜角度测量 | 第61-73页 |
| 4.1 平面镜倾斜测量原理 | 第61-63页 |
| 4.2 辅助实验装置 | 第63-65页 |
| 4.2.1 压电陶瓷（PZT）及其驱动控制器 | 第63-64页 |
| 4.2.2 压电陶瓷三点支撑结构 | 第64-65页 |
| 4.3 二维光电自准直仪标定倾斜角度 | 第65-68页 |
| 4.4 平面镜倾斜测量实验 | 第68-71页 |
| 4.4.1 三个方向上的倾斜分量 | 第68-69页 |
| 4.4.2 倾斜测量结果 | 第69-70页 |
| 4.4.3 角度测量范围说明 | 第70-71页 |
| 4.4.4 测量环境说明 | 第71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 平面镜位移测量 | 第73-79页 |
| 5.1 位移计算原理 | 第73-74页 |
| 5.2 平面镜位移测量实验 | 第74-77页 |
| 5.2.1 位移测量结果 | 第74-75页 |
| 5.2.2 平面镜不平行移动的影响 | 第75-76页 |
| 5.2.3 测量范围说明 | 第76-77页 |
| 5.2.4 测量环境说明 | 第77页 |
| 5.3 平面镜位姿调整测量实验 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 双平面镜拼接调整实验 | 第79-86页 |
| 6.1 实验装置 | 第79-80页 |
| 6.2 子镜拼接调整过程 | 第80-84页 |
| 6.2.1 子镜拼接在线调整过程 | 第80-82页 |
| 6.2.2 在线调整标定流程 | 第82-84页 |
| 6.3 实验最优结果与精度说明 | 第84-85页 |
| 6.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 误差分析 | 第86-99页 |
| 7.1 内参数不准确的影响 | 第86-93页 |
| 7.1.1 内参数误差与角度偏差的关系 | 第86-88页 |
| 7.1.2 角度大小与角度偏差的关系 | 第88-89页 |
| 7.1.3 内参数误差与位移偏差的关系 | 第89-91页 |
| 7.1.4 位移大小与位移偏差的关系 | 第91-92页 |
| 7.1.5 内参数误差影响小结 | 第92-93页 |
| 7.2 点阵选取的影响 | 第93-97页 |
| 7.2.1 点阵选取与倾斜量的关系 | 第93-95页 |
| 7.2.2 点阵区域误差原因分析 | 第95-97页 |
| 7.2.3 点阵选取误差实验小结 | 第97页 |
| 7.3 减小或消除误差的方法 | 第97-98页 |
| 7.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 第八章 总结与展望 | 第99-104页 |
| 8.1 全文总结 | 第99-101页 |
| 8.2 未来工作展望 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第112-113页 |