| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 永磁同步电机及其控制方式的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 高压大功率变频调速系统的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第17页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 相关知识基础 | 第19-39页 |
| 2.1 永磁同步电机简介 | 第19-26页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构及组成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 常用坐标变换 | 第20-23页 |
| 2.1.3 永磁同步电机的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2 NPC三电平逆变器 | 第26-32页 |
| 2.2.1 NPC三电平逆变器的工作原理 | 第26-29页 |
| 2.2.2 NPC三电平逆变器的空间电压矢量分析 | 第29-32页 |
| 2.3 永磁同步电机三电平直接转矩控制理论 | 第32-37页 |
| 2.3.1 直接转矩控制基本原理 | 第32-33页 |
| 2.3.2 永磁同步电机DTC控制方法 | 第33-37页 |
| 2.4 系统相关硬件平台原理介绍 | 第37-38页 |
| 2.4.1 TMS320F2812控制系统原理 | 第37-38页 |
| 2.4.2 变流驱动系统原理 | 第38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于固定合成矢量DTC控制系统的研究与仿真 | 第39-57页 |
| 3.1 NPC三电平逆变器直接转矩控制系统问题分析 | 第39-42页 |
| 3.1.1 逆变输出电压du/dt控制 | 第39-40页 |
| 3.1.2 中点电压偏移控制 | 第40-42页 |
| 3.1.3 开关频率与开关损耗控制 | 第42页 |
| 3.2 固定合成矢量直接控制转矩控制算法 | 第42-48页 |
| 3.2.1 固定合成矢量方法基本原理 | 第43-44页 |
| 3.2.2 改进作用矢量型固定合成矢量方法 | 第44-47页 |
| 3.2.3 改进作用矢量型固定合成方法开关表设计 | 第47-48页 |
| 3.3 固定合成矢量DTC控制系统仿真 | 第48-56页 |
| 3.3.1 仿真模型的建立 | 第48-52页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第52-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于改进型固定合成矢量DTC控制系统的研究与仿真 | 第57-67页 |
| 4.1 改进型固定合成矢量直接转矩控制算法 | 第57-62页 |
| 4.1.1 改进型固定合成矢量方法 | 第57-60页 |
| 4.1.2 改进型固定合成矢量方法开关表设计 | 第60-62页 |
| 4.2 固定合成矢量方法中点电位控制算法 | 第62-63页 |
| 4.2.1 中点电位的滞环控制分析 | 第62页 |
| 4.2.2 中点电流与矢量作用时间控制 | 第62-63页 |
| 4.3 改进型固定合成矢量DTC控制系统仿真 | 第63-66页 |
| 4.3.1 仿真模型的建立 | 第63-64页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 控制系统的设计与实现 | 第67-85页 |
| 5.1 系统整体框架设计 | 第67-68页 |
| 5.2 系统的硬件设计 | 第68-79页 |
| 5.2.1 主控芯片外围设计 | 第68-70页 |
| 5.2.2 主电路设计 | 第70-73页 |
| 5.2.3 IGBT驱动电路设计 | 第73-75页 |
| 5.2.4 电流检测电路设计 | 第75-77页 |
| 5.2.5 直流母线电压检测电路设计 | 第77-78页 |
| 5.2.6 保护电路设计 | 第78-79页 |
| 5.3 系统的软件设计 | 第79-84页 |
| 5.3.1 软件集成开发环境 | 第79-80页 |
| 5.3.2 Q格式定标方法 | 第80页 |
| 5.3.3 主程序设计 | 第80-81页 |
| 5.3.4 SCI接收中断 | 第81页 |
| 5.3.5 CPU定时器中断 | 第81-82页 |
| 5.3.6 定时器下溢中断 | 第82-83页 |
| 5.3.7 AD采样模块 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 系统实验结果分析 | 第85-91页 |
| 6.1 控制系统实物图 | 第85-88页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第88-90页 |
| 6.3 本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 工作总结 | 第91-92页 |
| 7.2 工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
