| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第10-20页 |
| 1.2.1 记忆电机国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 磁链观测技术国外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.3 磁链观测技术国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 组合磁极式记忆电机工作原理及磁化模型 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 组合磁极式记忆电机基本结构及工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 铝镍钴永磁体的磁化特性分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 铝镍钴永磁体的基本磁化特性 | 第23-24页 |
| 2.3.2 铝镍钴永磁体的磁化模型 | 第24-26页 |
| 2.4 磁化特性测试仪设计及分析 | 第26-31页 |
| 2.4.1 磁化特性测试仪基本结构 | 第26-27页 |
| 2.4.2 磁通密度与磁场强度测量分析 | 第27-28页 |
| 2.4.3 匀强磁场范围分析 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 组合磁极式记忆电机的控制策略研究 | 第32-42页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 组合磁极式记忆电机的数学模型 | 第32-34页 |
| 3.2.1 坐标变换 | 第32-33页 |
| 3.2.2 d-q坐标系下的组合磁极式记忆电机方程 | 第33-34页 |
| 3.3 组合磁极式记忆电机的控制策略 | 第34-37页 |
| 3.3.1 组合磁极式记忆电机机械特性分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 组合磁极式记忆电机控制策略分析 | 第36-37页 |
| 3.4 组合磁极式记忆电机的调磁方案 | 第37-39页 |
| 3.5 组合磁极式记忆电机的仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 转子磁链自适应观测器设计 | 第42-55页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 转子磁链自适应观测器的数学模型 | 第42-45页 |
| 4.3 参数误差扰动性分析 | 第45-49页 |
| 4.3.1 定子电阻参数误差扰动性分析 | 第45-47页 |
| 4.3.2 定子电感参数误差扰动性分析 | 第47-49页 |
| 4.3.3 扰动补偿设计 | 第49页 |
| 4.4 转子磁链观测器性能分析 | 第49-52页 |
| 4.5 仿真验证 | 第52-54页 |
| 4.5.1 转子磁链观测器跟随性能分析 | 第52-53页 |
| 4.5.2 转子磁链观测器抗参数扰动性能分析 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 转子磁链自适应观测器实验分析 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 转子磁链观测器系统硬件设计 | 第55-56页 |
| 5.3 转子磁链观测器系统软件设计 | 第56-57页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第57-63页 |
| 5.4.1 实验电机参数测定 | 第57-58页 |
| 5.4.2 实验电机双闭环控制分析 | 第58-60页 |
| 5.4.3 转子磁链自适应观测器分析 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |