| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 风力发电国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外风力发电发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内风力发电发展现状 | 第10页 |
| 1.3 风力发电系统鲁棒H_∞控制国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 风力发电系统的分类 | 第11-13页 |
| 1.4.1 直驱风力发电系统与非直驱风力发电系统 | 第11-12页 |
| 1.4.2 定桨距与变桨距风力发电系统 | 第12页 |
| 1.4.3 恒速恒频与变速恒频风力发电系统 | 第12页 |
| 1.4.4 永磁同步与双馈风力发电系统 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步风力发电系统的基本原理及数学模型 | 第14-24页 |
| 2.1 风力发电系统组成 | 第14页 |
| 2.2 风力机基本运行原理 | 第14-15页 |
| 2.3 最大风能捕获原理 | 第15-17页 |
| 2.4 永磁同步风力发电机数学模型 | 第17-21页 |
| 2.4.1 三相静止坐标系下永磁同步发电机数学模型 | 第17-18页 |
| 2.4.2 两相αβ静止坐标系下永磁同步发电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.4.3 两相旋转（ dq ）坐标系下永磁同步发电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.5 永磁同步电机的反馈线性化模型 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 鲁棒H_∞控制理论 | 第24-30页 |
| 3.1 鲁棒H_∞控制理论概述 | 第24-25页 |
| 3.1.1 鲁棒H_∞控制理论发展历程 | 第24页 |
| 3.1.2 鲁棒H_∞控制理论的特点 | 第24-25页 |
| 3.2 标准H_∞控制问题 | 第25-27页 |
| 3.2.1 H_∞混合灵敏度问题 | 第26-27页 |
| 3.3 μ分析方法 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 直驱永磁同步风力发电机最大风能跟踪鲁棒H∞控制器设计 | 第30-38页 |
| 4.1 建立参数摄动下系统的不确定模型 | 第30-33页 |
| 4.1.1 线性分式变换 | 第30-31页 |
| 4.1.2 系统不确定性模型 | 第31-33页 |
| 4.2 鲁棒H_∞控制器设计 | 第33-34页 |
| 4.2.1 加权函数的选择 | 第33页 |
| 4.2.2 鲁棒H_∞控制器 | 第33-34页 |
| 4.3 基于μ方法的闭环系统性能分析 | 第34-36页 |
| 4.3.1 系统的标称性能 | 第34页 |
| 4.3.2 系统的鲁棒稳定性分析 | 第34-35页 |
| 4.3.3 系统的鲁棒性能分析 | 第35-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 5 直驱永磁同步风力发电机最大风能跟踪控制仿真及结果分析 | 第38-48页 |
| 5.1 风力发电系统控制 | 第38页 |
| 5.2 系统仿真及结果分析 | 第38-47页 |
| 5.2.1 标称闭环系统的输出响应 | 第40-44页 |
| 5.2.2 参数摄动下的闭环系统的输出响应 | 第44-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 6 直驱永磁同步风力发电系统滑模--H_∞控制 | 第48-54页 |
| 6.1 滑模--H_∞控制 | 第48页 |
| 6.2 滑模--H_∞控制器设计 | 第48-50页 |
| 6.3 系统仿真与对比分析 | 第50-53页 |
| 6.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 7 总结和展望 | 第54-56页 |
| 7.1 总结 | 第54页 |
| 7.2 展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第62页 |
