| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.1.1 三维重建概述 | 第9页 |
| 1.1.2 三维重建应用领域 | 第9-10页 |
| 1.1.3 模型空洞边界检测与修复概述 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 基于图像的三维重建技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 点云模型空洞边界提取技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 点云模型空洞修复技术 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究的背景与意义 | 第15页 |
| 1.4 论文研究内容与结构 | 第15-17页 |
| 第2章 基于图像的三维重建技术 | 第17-31页 |
| 2.1 基于图像三维重建算法分类 | 第17-22页 |
| 2.1.1 基于平面的重建算法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基于轮廓线的重建算法 | 第18-19页 |
| 2.1.3 基于多重深度映射的重建算法 | 第19-20页 |
| 2.1.4 基于立体视觉的三维重建 | 第20-21页 |
| 2.1.5 常见算法对比 | 第21-22页 |
| 2.2 本文模型重建方案 | 第22-30页 |
| 2.2.1 重建方案概述 | 第22页 |
| 2.2.2 PMVS算法基本定义 | 第22-25页 |
| 2.2.3 PMVS算法重建过程 | 第25-28页 |
| 2.2.4 点云模型噪点滤除 | 第28-29页 |
| 2.2.5 输出结果表示 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 三维点云模型边界提取与空洞修复算法 | 第31-39页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基于三角网格模型的边界提取与空洞修复算法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 模型边界提取 | 第31-33页 |
| 3.2.2 模型空洞修复 | 第33-34页 |
| 3.3 基于散乱点云的模型边界提取与空洞修复算法 | 第34-37页 |
| 3.3.1 模型边界提取 | 第34-36页 |
| 3.3.2 模型空洞修复 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于采样点二次提取的边界提取算法 | 第39-53页 |
| 4.1 算法概述 | 第39页 |
| 4.2 算法相关定义 | 第39-40页 |
| 4.3 基于栅格化的空间离散点云拓扑构型 | 第40-43页 |
| 4.3.1 模块化随机抽样点距均值的空间分块策略 | 第40-42页 |
| 4.3.2 空间离散点云栅格索引的获取 | 第42-43页 |
| 4.3.3 栅格模式点的获取 | 第43页 |
| 4.4 边界特征的获取 | 第43-46页 |
| 4.4.1 初始边界特征的获取 | 第43-44页 |
| 4.4.2 边界特征的二次提取 | 第44-46页 |
| 4.5 内外边界特征的识别 | 第46-47页 |
| 4.5.1 边界特征点拓扑构型 | 第46-47页 |
| 4.5.2 内外边界识别 | 第47页 |
| 4.6 算法实例与分析 | 第47-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于空间分层的散乱空间点云边界提取算法 | 第53-62页 |
| 5.1 算法概述 | 第53页 |
| 5.2 切片层中点云数据拓扑构型实现 | 第53-55页 |
| 5.3 切片层中边界采样点的获取 | 第55页 |
| 5.4 伪边界点识别过滤 | 第55-57页 |
| 5.5 算法实例与分析 | 第57-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 基于法矢约束的点云模型空洞特征修复算法 | 第62-75页 |
| 6.1 算法概述 | 第62-63页 |
| 6.2 平面点云数据拓扑结构建立及边界采样点的获取 | 第63-64页 |
| 6.3 多项式曲线拟合方法 | 第64-65页 |
| 6.4 基于法矢约束的插值修复 | 第65-68页 |
| 6.5 初始填充点的平滑处理 | 第68-69页 |
| 6.6 算法实例与分析 | 第69-74页 |
| 6.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 总结 | 第75-76页 |
| 7.2 进一步工作与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |