| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本课题选课背景 | 第9-10页 |
| 1.2 室内定位技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 室内定位技术发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 本文的研究内容与文章结构 | 第14-17页 |
| 1.4.1 本文的研究意义和目的 | 第14-15页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 室内定位算法综述 | 第17-31页 |
| 2.1 位置指纹定位算法 | 第17-18页 |
| 2.2 WiFi位置指纹基本原理 | 第18-20页 |
| 2.2.1 WiFi技术介绍 | 第18页 |
| 2.2.2 WiFi室内信号强度特性 | 第18-19页 |
| 2.2.3 WiFi位置指纹的定义 | 第19-20页 |
| 2.3 地磁位置指纹基本原理 | 第20-22页 |
| 2.3.1 地磁原理综述 | 第20页 |
| 2.3.2 地磁室内信号强度特征 | 第20-21页 |
| 2.3.3 地磁位置指纹的定义 | 第21-22页 |
| 2.4 最近邻匹配算法介绍 | 第22-24页 |
| 2.4.1 最近邻居算法NN | 第22页 |
| 2.4.2 K最近邻居算法KNN | 第22页 |
| 2.4.3 NN算法和KNN算法的缺陷与加权改进的K最近邻匹配算法WKNN | 第22-24页 |
| 2.5 位置指纹滤波技术介绍 | 第24-27页 |
| 2.5.1 均值滤波与递推均值滤波 | 第25页 |
| 2.5.2 高斯滤波 | 第25-26页 |
| 2.5.3 卡尔曼滤波 | 第26-27页 |
| 2.6 惯性导航技术介绍 | 第27-31页 |
| 2.6.1 连续积分模型 | 第27-28页 |
| 2.6.2 利用惯性数据判断静止运动状态 | 第28-31页 |
| 第三章 室内定位系统的设计与实现 | 第31-59页 |
| 3.1 室内定位系统总体设计 | 第31-38页 |
| 3.1.1 室内定位系统总体架构设计 | 第31-32页 |
| 3.1.2 室内定位系统功能设计 | 第32-38页 |
| 3.2 室内定位系统服务器端主要功能实现 | 第38-47页 |
| 3.2.1 HTTP服务器与网络接口的实现 | 第38-40页 |
| 3.2.2 位置指纹数据库的实现 | 第40-43页 |
| 3.2.3 用户鉴权模块的实现 | 第43-44页 |
| 3.2.4 地图的上传与下载模块的实现 | 第44-45页 |
| 3.2.5 Hibernate以及Spring框架的使用 | 第45-47页 |
| 3.3 室内定位系统Android客户端主要功能实现 | 第47-59页 |
| 3.3.1 Android系统介绍 | 第47-49页 |
| 3.3.2 数据采集模块的实现 | 第49-53页 |
| 3.3.3 定位模块的实现 | 第53-59页 |
| 第四章 室内定位系统实测结果与误差分析 | 第59-71页 |
| 4.1 实测环境介绍 | 第59-64页 |
| 4.1.1 测试环境介绍 | 第59-60页 |
| 4.1.2 WiFi接收信号强度特性实测 | 第60-62页 |
| 4.1.3 地磁信号强度特性实测 | 第62-64页 |
| 4.2 室内定位系统测试与误差分析 | 第64-71页 |
| 4.2.1 加权改进的K最近邻匹配算法WKNN性能分析 | 第64-65页 |
| 4.2.2 位置指纹滤波技术性能分析 | 第65-68页 |
| 4.2.3 地磁辅助定位性能分析 | 第68-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 论文总结 | 第71页 |
| 5.2 未来展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
