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海底管道悬跨处理灌浆式铺袋装置研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 课题来源、研究目的及意义第11-12页
    1.2 海底管道悬跨的影响因素第12-13页
    1.3 课题的国内外研究现状第13-19页
        1.3.1 海底管道悬跨处理技术国外研究现状第13-17页
        1.3.2 海底管道悬跨处理技术国内研究现状第17-18页
        1.3.3 海底管道悬跨处理技术对比分析第18-19页
    1.4 论文主要研究内容第19-21页
第2章 海底灌浆式铺袋装置的总体方案研究第21-37页
    2.1 引言第21页
    2.2 海底灌浆式铺袋装置的总体设计方案第21-28页
        2.2.1 海底灌浆式铺袋装置的设计要求第21页
        2.2.2 海底灌浆式铺袋装置的设计方案第21-28页
    2.3 海底灌浆式铺袋装置液压传动控制系统设计第28-31页
        2.3.1 海底灌浆式铺袋装置液压回路设计第28-30页
        2.3.2 海底灌浆式铺袋装置电控系统设计第30-31页
    2.4 灌浆袋支撑结构材料选型与模型设计第31-36页
        2.4.1 灌浆袋材料的性能要求第32页
        2.4.2 灌浆袋材料的选型分析第32-34页
        2.4.3 灌浆袋支撑结构模型设计第34-36页
    2.5 本章小结第36-37页
第3章 灌浆袋支撑结构的载荷特性与稳定性分析第37-61页
    3.1 引言第37页
    3.2 灌浆袋支撑结构波浪载荷特性分析第37-46页
        3.2.1 波浪载荷效应与计算方法第37-38页
        3.2.2 灌浆袋波浪载荷特性分析第38-41页
        3.2.3 灌浆袋波浪运动特性分析第41-46页
    3.3 灌浆袋支撑结构的波流载荷计算第46-53页
        3.3.1 运动参数的选择第46-48页
        3.3.2 灌浆袋波浪载荷计算第48-52页
        3.3.3 灌浆袋海流载荷计算第52-53页
    3.4 灌浆袋支撑结构稳定性分析第53-56页
    3.5 灌浆袋二次填充结构稳定性分析第56-59页
    3.6 本章小结第59-61页
第4章 海底灌浆式铺袋装置结构设计与仿真第61-91页
    4.1 引言第61页
    4.2 海底灌浆式铺袋装置主体结构设计第61-75页
        4.2.1 推进机构结构设计第61-66页
        4.2.2 支撑锁紧机构结构设计第66-73页
        4.2.3 平衡机构结构改进设计第73-75页
    4.3 装置关键部件强度有限元分析第75-78页
        4.3.1 支撑铲杆强度有限元分析第75-77页
        4.3.2 平衡拉杆强度有限元分析第77-78页
    4.4 平衡拉杆结构优化设计第78-81页
        4.4.1 平衡拉杆优化模型建立第78-79页
        4.4.2 目标优化结果与分析第79-81页
    4.5 海底灌浆式铺袋装置运动分析第81-89页
        4.5.1 支撑锁紧机构的运动分析第81-86页
        4.5.2 机构的运动仿真第86-89页
    4.6 本章小结第89-91页
第5章 海底灌浆式铺袋装置样机及实验分析第91-103页
    5.1 引言第91页
    5.2 海底灌浆式铺袋装置样机第91-92页
    5.3 海底灌浆式铺袋装置的运动实验第92-96页
        5.3.1 实验前装置检查第92-93页
        5.3.2 装置运动实验过程第93-96页
    5.4 海底灌浆式铺底装置充气压力实验第96-102页
        5.4.1 实验方法第96页
        5.4.2 实验设备与材料参数第96-97页
        5.4.3 装置充气压力实验过程第97-99页
        5.4.4 装置注浆实验过程第99-102页
    5.5 本章小结第102-103页
结论第103-105页
参考文献第105-111页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第111-113页
致谢第113页

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