| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题的来源、研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3.1 火箭分离装置研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 导向机构测试技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 半实物仿真技术国内外现状 | 第16-18页 |
| 1.3.4 结构拓扑优化研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 分离导向机构性能测试试验台总体设计 | 第21-41页 |
| 2.1 试验台技术指标 | 第22页 |
| 2.2 试验台总体结构设计方案分析 | 第22-25页 |
| 2.3 试验台机械部分设计 | 第25-36页 |
| 2.3.1 整体支撑桁架设计 | 第25-27页 |
| 2.3.2 直线作动器设计 | 第27-33页 |
| 2.3.3 加载平台结构设计 | 第33-34页 |
| 2.3.4 模拟失效结构设计 | 第34-35页 |
| 2.3.5 缓冲装置设计 | 第35-36页 |
| 2.4 试验台半实物仿真系统设计 | 第36-40页 |
| 2.4.1 试验台半实物仿真系统硬件设计 | 第36-38页 |
| 2.4.2 试验台半实物仿真系统软件设计 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 分离导向机构性能测试试验台力学分析 | 第41-57页 |
| 3.1 试验台模拟载荷受力分析 | 第41-42页 |
| 3.1.1 分离导向装置承受的重力 | 第41页 |
| 3.1.2 分离导向装置承受的气动力 | 第41页 |
| 3.1.3 分离导向装置承受的推力 | 第41-42页 |
| 3.2 试验台动力学分析 | 第42-48页 |
| 3.2.1 加载平台关节轴承摩擦力矩分析 | 第42-43页 |
| 3.2.2 试验台运动平台动力学分析 | 第43-47页 |
| 3.2.3 动力学模型仿真 | 第47-48页 |
| 3.3 直线作动器力学分析 | 第48-55页 |
| 3.3.1 滚珠丝杠滚珠受力分析情况分析 | 第48-50页 |
| 3.3.2 滚珠丝杠副中滚动特性分析 | 第50-52页 |
| 3.3.3 滚珠在丝杠滚道中力学分析 | 第52-54页 |
| 3.3.4 直线作动器弹性接触分析 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 试验台桁架拓扑优化 | 第57-79页 |
| 4.1 连续体结构设计优化方法 | 第57-59页 |
| 4.1.1 拓扑优化变厚度法 | 第58页 |
| 4.1.2 拓扑优化均匀化法 | 第58-59页 |
| 4.1.3 拓扑优化变密度法 | 第59页 |
| 4.2 渐进结构拓扑优化法(ESO) | 第59-67页 |
| 4.2.1 试验台桁架渐进优化方法基本步骤和算法流程图 | 第60-61页 |
| 4.2.2 渐进结构优化法灵敏度数学分析 | 第61-63页 |
| 4.2.3 渐进结构优化法的性能指标 | 第63-64页 |
| 4.2.4 渐进结构拓扑优化法棋盘格改进 | 第64-67页 |
| 4.3 试验台桁架拓扑优化 | 第67-77页 |
| 4.3.1 桁架基本结构力学分析 | 第67-68页 |
| 4.3.2 刚度和频率共同作用渐进结构优化法 | 第68-72页 |
| 4.3.3 拓扑优化结果分析 | 第72-73页 |
| 4.3.4 桁架制造方案确定 | 第73-75页 |
| 4.3.5 试验台桁架有限元分析验证 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 仿真系统验证及圆柱滑轨部件试验 | 第79-87页 |
| 5.1 仿真系统验证试验 | 第79-82页 |
| 5.1.1 仿真系统硬件设计 | 第79-81页 |
| 5.1.2 控制程序设计 | 第81页 |
| 5.1.3 直线作动器样机实验 | 第81-82页 |
| 5.2 圆柱滑轨有限元分析 | 第82-86页 |
| 5.2.1 移动连接装置模型 | 第83页 |
| 5.2.2 移动连接装置静力分析 | 第83-85页 |
| 5.2.3 试验样件试制及静力试验 | 第85-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |