基于FPGA的标志点图像坐标实时识别技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.1 高速图像处理平台 | 第10页 |
| 1.2.2 基于FPGA的图像处理技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 存在的技术问题 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及创新点 | 第12-13页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第13-14页 |
| 2 标志点提取与亚像素定位算法研究 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 标志点选取 | 第14-15页 |
| 2.3 图像预处理 | 第15-20页 |
| 2.3.1 彩色图像灰度化 | 第15-16页 |
| 2.3.2 灰度拉伸 | 第16页 |
| 2.3.3 二值化 | 第16-17页 |
| 2.3.4 数学形态学处理 | 第17-19页 |
| 2.3.5 边缘检测 | 第19-20页 |
| 2.4 标志点亚像素定位 | 第20-22页 |
| 2.4.1 标志点轮廓追踪 | 第20-21页 |
| 2.4.2 标志点区分 | 第21页 |
| 2.4.3 标志点定位 | 第21-22页 |
| 2.5 仿真实验 | 第22-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 定点化技术研究 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 定点化技术概述 | 第27-31页 |
| 3.2.1 浮点数的表示方法 | 第27页 |
| 3.2.2 浮点数的定标 | 第27-29页 |
| 3.2.3 定点数及定点数算术运算 | 第29-31页 |
| 3.3 定点化技术在本文中的应用 | 第31-32页 |
| 3.3.1 定点化的范围分析与精度分析 | 第31-32页 |
| 3.4 基于Vedic算法的定点数乘法器设计 | 第32-37页 |
| 3.4.1 定点数乘法器设计概述 | 第32-33页 |
| 3.4.2 Vedic算法乘法器逻辑电路设计 | 第33-35页 |
| 3.4.3 实验结果与分析 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 标志点图像坐标识别的FPGA实现 | 第38-54页 |
| 4.1 FPGA开发概述 | 第38-42页 |
| 4.1.1 FPGA简介 | 第38页 |
| 4.1.2 FPGA基本结构 | 第38-40页 |
| 4.1.3 FPGA开发设计流程 | 第40-42页 |
| 4.2 功能模块划分及数据缓存结构 | 第42-45页 |
| 4.2.1 功能模块划分 | 第42-43页 |
| 4.2.2 DDR3 SDRAM数据缓存结构 | 第43-45页 |
| 4.3 灰度化模块 | 第45-46页 |
| 4.4 灰度拉伸与二值化模块 | 第46-47页 |
| 4.5 边缘检测模块 | 第47-49页 |
| 4.6 标志点亚像素定位模块 | 第49-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 实验系统开发及验证 | 第54-69页 |
| 5.1 系统总体流程 | 第54-55页 |
| 5.2 系统硬件实验平台搭建 | 第55-58页 |
| 5.2.1 FPGA开发平台 | 第55-56页 |
| 5.2.2 摄像机 | 第56-57页 |
| 5.2.3 FMC接口子卡 | 第57-58页 |
| 5.3 视频图像采集 | 第58-61页 |
| 5.3.1 Camera Link协议简介 | 第58-59页 |
| 5.3.2 相机模式配置 | 第59-61页 |
| 5.3.3 图像采集模块 | 第61页 |
| 5.4 实验验证 | 第61-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位论文期间发表的论文及科研成果 | 第75页 |
