| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究意义和背景 | 第10-15页 |
| 1.1.1 伞降武器技术概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 国内外伞降武器研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2 可视化仿真技术概述 | 第15-17页 |
| 1.2.1 可视化仿真技术介绍 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于Flightgear可视化技术应用现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文所做的工作及意义 | 第17-19页 |
| 2 伞弹系统外弹道运动过程及动力学分析 | 第19-42页 |
| 2.1 母弹飞行阶段运动分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 坐标系的定义及转换 | 第19-20页 |
| 2.1.2 作用在母弹上的力 | 第20-21页 |
| 2.1.3 母弹运动方程 | 第21-22页 |
| 2.2 子母弹抛撒段运动分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 抛撒段运动过程 | 第22-24页 |
| 2.2.2 抛撒段动力学分析 | 第24-26页 |
| 2.3 降落伞拉直充气阶段运动分析 | 第26-36页 |
| 2.3.1 坐标系定义与转换 | 第26-29页 |
| 2.3.2 拉直段运动过程及受力分析 | 第29-32页 |
| 2.3.3 充气段运动过程及受力分析 | 第32-36页 |
| 2.4 稳定下落阶段运动分析 | 第36-41页 |
| 2.4.1 坐标系定义与转换 | 第36-37页 |
| 2.4.2 稳定段运动过程及受力分析 | 第37-39页 |
| 2.4.3 稳定段系统运动方程 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 基于Simulink的仿真模型的建立 | 第42-55页 |
| 3.1 Simulink仿真平台介绍 | 第42-43页 |
| 3.2 Simulink模块介绍及操作方法 | 第43-44页 |
| 3.3 外弹道各阶段Simulink模型的建立 | 第44-54页 |
| 3.3.1 母弹飞行段弹道模型的建立 | 第45-47页 |
| 3.3.2 开伞段弹道模型的建立 | 第47-50页 |
| 3.3.3 稳定降落段弹道模型的建立 | 第50-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 Flightgear及可视化关键技术研究 | 第55-67页 |
| 4.1 可视化总体结构设计 | 第55-56页 |
| 4.2 Flightgear介绍及特点 | 第56-57页 |
| 4.3 可视化模型的建立和载入 | 第57-62页 |
| 4.3.1 三维几何模型的建立 | 第57-59页 |
| 4.3.2 几何模型的载入和配置 | 第59-61页 |
| 4.3.3 场景设计 | 第61-62页 |
| 4.4 可视化关键技术研究 | 第62-66页 |
| 4.4.1 基于Matlab/Simulink与Flightgear的联合仿真 | 第62-63页 |
| 4.4.2 Flightgear应用接口介绍 | 第63-64页 |
| 4.4.3 Flightgear作为显示终端的接口协议介绍 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 可视化仿真系统的集成和数据转换 | 第67-76页 |
| 5.1 外弹道仿真系统设计 | 第67-74页 |
| 5.1.1 外弹道仿真系统模块 | 第67-70页 |
| 5.1.2 相关模型驱动设置 | 第70-71页 |
| 5.1.3 数据转换模块设计 | 第71-72页 |
| 5.1.4 HUD平显技术介绍及应用 | 第72-74页 |
| 5.2 建立各阶段可视化仿真系统 | 第74-75页 |
| 5.2.1 母弹飞行段可视化系统 | 第74-75页 |
| 5.2.2 子弹稳降段可视化系统 | 第75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 可视化结果及分析 | 第76-79页 |
| 7 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 总结 | 第79页 |
| 7.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
