基于微惯性传感器的倾角测量系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 MEMS传感器发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 微惯性传感器研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 倾角传感器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 倾角仪研究现状 | 第13页 |
| 1.3 论文主要内容简介及论文章节安排 | 第13-15页 |
| 2 倾角测量系统测量原理分析 | 第15-34页 |
| 2.1 倾角测量系统的组成 | 第15-21页 |
| 2.1.1 微加速度计工作机理 | 第15-18页 |
| 2.1.2 微陀螺仪工作机理 | 第18-20页 |
| 2.1.3 微惯性传感器的性能指标 | 第20-21页 |
| 2.2 纯加计组合测量 | 第21-28页 |
| 2.2.1 改进型双加计组合测量 | 第22-25页 |
| 2.2.2 三加计组合测量 | 第25-28页 |
| 2.3 陀螺加计融合测量 | 第28-32页 |
| 2.3.1 互补滤波融合方案 | 第28-29页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波融合方案 | 第29-32页 |
| 2.4 倾角测量具体方案选定及误差来源分析 | 第32-34页 |
| 3 倾角测量系统总体设计 | 第34-49页 |
| 3.1 系统机械结构设计 | 第34-35页 |
| 3.2 系统硬件平台搭建 | 第35-43页 |
| 3.2.1 系统电源转换 | 第36-37页 |
| 3.2.2 信号调理采集 | 第37-39页 |
| 3.2.3 控制解算电路 | 第39-41页 |
| 3.2.4 显示传输技术 | 第41-42页 |
| 3.2.5 硬件控制程序 | 第42-43页 |
| 3.3 系统交互软件 | 第43-49页 |
| 3.3.1 动态交互软件 | 第43-47页 |
| 3.3.2 智能移动终端软件 | 第47-49页 |
| 4 误差补偿与修正 | 第49-53页 |
| 4.1 安装误差补偿技术 | 第49-50页 |
| 4.2 全温实时补偿技术 | 第50-51页 |
| 4.3 总体误差修正方案 | 第51-53页 |
| 4.3.1 多项式拟合补偿技术 | 第51-52页 |
| 4.3.2 误差修正方案设计 | 第52-53页 |
| 5 系统测试与验证 | 第53-70页 |
| 5.1 系统参数修正验证 | 第53-59页 |
| 5.1.1 系统参数标定方案设计 | 第53-55页 |
| 5.1.2 标定参数修正验证 | 第55-59页 |
| 5.2 不同温度下的参数修正验证 | 第59-65页 |
| 5.2.1 内部温度传感器的标定 | 第59-60页 |
| 5.2.2 温度参数修正验证 | 第60-65页 |
| 5.3 多项式拟合修正验证 | 第65-67页 |
| 5.4 整体性能测试 | 第67-70页 |
| 6 总结及展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
