基于UWB定位系统的网络可扩展性应用与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 UWB定位技术的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第10-12页 |
| 2 UWB室内定位算法 | 第12-21页 |
| 2.1 UWB通信技术概述 | 第12-15页 |
| 2.2 UWB定位常用算法 | 第15-19页 |
| 2.2.1 TOA定位算法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 AOA定位算法 | 第16-17页 |
| 2.2.3 RSSI定位算法 | 第17-18页 |
| 2.2.4 TDOA定位算法 | 第18-19页 |
| 2.2.5 定位算法的选取 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 3 室内定位系统网络可扩展性 | 第21-36页 |
| 3.1 卡尔曼滤波模型 | 第22-24页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波算法 | 第22-23页 |
| 3.1.2 卡尔曼滤波算法应用于定位测距 | 第23-24页 |
| 3.2 无线时钟同步 | 第24-32页 |
| 3.2.1 无线传感器网络中的同步 | 第24-26页 |
| 3.2.2 时钟模型 | 第26-28页 |
| 3.2.3 消息的传输时延 | 第28-29页 |
| 3.2.4 同步策略 | 第29-32页 |
| 3.3 无线网络扩展 | 第32-34页 |
| 3.3.1 主基站的自适应算法 | 第32-34页 |
| 3.3.2 UWB室内定位系统的网络扩展策略 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 UWB硬件电路及定位系统设计与性能分析 | 第36-45页 |
| 4.1 UWB室内定位硬件 | 第36-42页 |
| 4.1.1 UWB室内定位硬件概述 | 第36-37页 |
| 4.1.2 供电模块 | 第37-39页 |
| 4.1.3 通信模块 | 第39-41页 |
| 4.1.4 主控模块 | 第41-42页 |
| 4.2 UWB定位系统软件设计 | 第42-43页 |
| 4.2.1 UWB标签传输模式 | 第42页 |
| 4.2.2 服务器 | 第42-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 5 定位系统测试验证分析 | 第45-54页 |
| 5.1 测试环境 | 第45-48页 |
| 5.1.1 测试区域划分 | 第45-46页 |
| 5.1.2 基站参数配置 | 第46-47页 |
| 5.1.3 标签参数配置 | 第47-48页 |
| 5.2 定位测试 | 第48-53页 |
| 5.2.1 固定标签节点定位精度测试 | 第48-49页 |
| 5.2.2 移动标签节点定位效果测试 | 第49-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 硕士期间研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
