基于模糊控制的汽车自动倒车系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·车辆自动泊车的研究背景 | 第9页 |
| ·自动泊车问题解决方案 | 第9-10页 |
| ·自动泊车系统概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·论研究 | 第11-13页 |
| ·先进自动泊车产品介绍 | 第13-14页 |
| ·模糊控制在汽车工业的研究和应用 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| ·研究目标 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 汽车倒车理论分析 | 第18-35页 |
| ·汽车倒车的过程分析 | 第18-20页 |
| ·整车参数及符号规定 | 第20-21页 |
| ·阿克曼转向分析 | 第21-22页 |
| ·汽车倒车的运动学模型 | 第22-26页 |
| ·泊车环境模型 | 第26-27页 |
| ·倒车初始位置可行区域确定 | 第27-34页 |
| ·由最小转弯半径确定的初始极限位置 | 第27-29页 |
| ·航向角为零的初始倒车可行区域 | 第29-30页 |
| ·航向角不为零的初始倒车可行区域 | 第30-32页 |
| ·初始倒车位置数据的获取 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 自动倒车模糊控制器的设计与仿真 | 第35-54页 |
| ·模糊理论概述 | 第35-40页 |
| ·模糊控制及其特点 | 第35-36页 |
| ·模糊控制系统 | 第36-40页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第36-37页 |
| ·模糊控制系统分类 | 第37页 |
| ·模糊推理过程 | 第37-39页 |
| ·选择隶属度函数的原则 | 第39-40页 |
| ·模糊控制规则建立的方法 | 第40页 |
| ·Matlab模糊逻辑工具箱介绍 | 第40-41页 |
| ·自动倒车模糊控制器设计 | 第41-53页 |
| ·自动倒车专家经验描述 | 第41-43页 |
| ·模糊控制器参数设计 | 第43-49页 |
| ·Matlab/Simulink仿真结果 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 超声波定位系统设计 | 第54-85页 |
| ·超声定位系统概述 | 第54-59页 |
| ·超声定位系统总体构想 | 第54-56页 |
| ·车位探测 | 第56页 |
| ·车身定位 | 第56-59页 |
| ·超声定位系统参数设计 | 第59-63页 |
| ·超声波与超声波传感器 | 第59页 |
| ·超声定位的优势 | 第59-60页 |
| ·系统主要参数 | 第60-63页 |
| ·超声定位系统总体设计 | 第63页 |
| ·系统硬件设计 | 第63-74页 |
| ·控制芯片DSP2812 | 第63-64页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第64-71页 |
| ·电源模块设计 | 第65-66页 |
| ·晶振振荡电路 | 第66-67页 |
| ·JTAG接口电路 | 第67页 |
| ·A/D采样模块电路 | 第67-69页 |
| ·最小硬件系统原理图 | 第69-71页 |
| ·超声波发射 | 第71页 |
| ·超声波接收 | 第71-73页 |
| ·温度检测 | 第73-74页 |
| ·系统软件设计 | 第74-80页 |
| ·系统软件开发环境 | 第74-76页 |
| ·系统整体流程图 | 第76-77页 |
| ·系统初始化子程序 | 第77-78页 |
| ·中断服务子程序 | 第78-79页 |
| ·40KHz的PWM输出 | 第79-80页 |
| ·实验结果及分析 | 第80-83页 |
| ·回波接收实验 | 第80-81页 |
| ·测距实验 | 第81页 |
| ·车位探测实验 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第91页 |
