| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-36页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 湿法冶金合成过程建模及控制研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 湿法冶金合成过程概述 | 第17-18页 |
| 1.2.2 合成过程数学模型研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.3 合成过程控制技术研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 软测量技术及在合成过程中的应用 | 第22-33页 |
| 1.3.1 软测量技术简介 | 第22-24页 |
| 1.3.2 软测量的设计步骤 | 第24-26页 |
| 1.3.3 软测量建模方法 | 第26-33页 |
| 1.3.3.1 机理建模 | 第26页 |
| 1.3.3.2 数据建模 | 第26-32页 |
| 1.3.3.3 混合建模 | 第32-33页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第33-36页 |
| 第二章 湿法冶金合成过程机理模型的建立 | 第36-54页 |
| 2.1 引言 | 第36页 |
| 2.2 合成过程的基本原理 | 第36-46页 |
| 2.2.1 合成过程基本概念 | 第37-39页 |
| 2.2.1.1 溶解度 | 第37页 |
| 2.2.1.2 过饱和溶液 | 第37-38页 |
| 2.2.1.3 介稳区 | 第38-39页 |
| 2.2.2 晶核的形成 | 第39-43页 |
| 2.2.2.1 初次成核 | 第40-43页 |
| 2.2.2.2 二次成核 | 第43页 |
| 2.2.3 晶体的生长 | 第43-45页 |
| 2.2.4 聚结 | 第45-46页 |
| 2.3 合成过程机理模型 | 第46-49页 |
| 2.3.1 合成过程描述 | 第46页 |
| 2.3.2 合成过程动态数学模型 | 第46-49页 |
| 2.4 模型仿真分析 | 第49-53页 |
| 2.4.1 草酸铵流量的影响 | 第49-50页 |
| 2.4.2 反应温度的影响 | 第50-51页 |
| 2.4.3 搅拌转速的影响 | 第51页 |
| 2.4.4 草酸铵浓度的影响 | 第51-52页 |
| 2.4.5 料液钴离子浓度的影响 | 第52页 |
| 2.4.6 辅助变量的选择 | 第52-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 基于鲁棒混合模型的湿法冶金草酸钴合成过程软测量建模 | 第54-88页 |
| 3.1 引言 | 第54-56页 |
| 3.2 湿法冶金合成过程软测量模型整体框架 | 第56-57页 |
| 3.3 草酸钴合成过程简化的机理模型 | 第57页 |
| 3.4 鲁棒补偿模型建模方法 | 第57-65页 |
| 3.4.1 最小二乘支持向量机回归 | 第58-59页 |
| 3.4.2 改进鲁棒学习方法 | 第59-63页 |
| 3.4.2.1 鲁棒代价函数 | 第59-60页 |
| 3.4.2.2 端点更新 | 第60-61页 |
| 3.4.2.3 权值更新 | 第61-63页 |
| 3.4.3 鲁棒LSSVR方法步骤 | 第63页 |
| 3.4.4 数值仿真 | 第63-65页 |
| 3.5 混合模型校正 | 第65-74页 |
| 3.5.1 模型性能评价 | 第66-70页 |
| 3.5.1.1 高斯混合模型 | 第67-69页 |
| 3.5.1.2 模型性能评价指标 | 第69-70页 |
| 3.5.1.3 软测量模型性能监测 | 第70页 |
| 3.5.2 模型校正策略 | 第70-72页 |
| 3.5.2.1 模型输出校正 | 第70-71页 |
| 3.5.2.2 鲁棒LSSVR模型参数校正 | 第71-72页 |
| 3.5.3 基于模型性能评价的模型校正策略实施步骤 | 第72-74页 |
| 3.6 模型仿真验证 | 第74-79页 |
| 3.6.1 数据预处理 | 第75-77页 |
| 3.6.2 混合模型预测性能分析 | 第77-79页 |
| 3.7 软测量模型的工业应用 | 第79-85页 |
| 3.8 本章小结 | 第85-88页 |
| 第四章 基于鲁棒混合模型的湿法冶金合成过程集成优化控制策略 | 第88-102页 |
| 4.1 引言 | 第88-89页 |
| 4.2 基于混合模型的集成优化控制策略总体框架 | 第89页 |
| 4.3 批次间优化控制策略 | 第89-94页 |
| 4.4 批次内优化控制策略 | 第94-97页 |
| 4.5 集成优化控制策略仿真验证 | 第97-101页 |
| 4.5.1 设定值跟踪效果 | 第97-99页 |
| 4.5.2 批次内干扰控制效果 | 第99页 |
| 4.5.3 批次间干扰控制效果 | 第99-101页 |
| 4.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 钴湿法冶金合成过程预测与优化操作系统开发 | 第102-118页 |
| 5.1 引言 | 第102-103页 |
| 5.2 钴湿法冶金合成生产过程 | 第103-104页 |
| 5.3 钻湿法冶金合成过程基础自动化系统 | 第104-108页 |
| 5.3.1 系统的总体设计 | 第105-106页 |
| 5.3.2 典型控制回路的设计 | 第106页 |
| 5.3.3 控制层的构建 | 第106-107页 |
| 5.3.4 监控平台的开发 | 第107-108页 |
| 5.4 钴湿法冶金合成过程优化操作系统的开发与实施效果 | 第108-117页 |
| 5.4.1 软件的总体结构 | 第108-110页 |
| 5.4.2 数据库设计与数据交换流程 | 第110-111页 |
| 5.4.3 合成工段界面与功能 | 第111-114页 |
| 5.4.3.1 主界面 | 第111-112页 |
| 5.4.3.2 模型参数输入界面 | 第112-113页 |
| 5.4.3.3 预测界面 | 第113页 |
| 5.4.3.4 优化操作指导界面 | 第113-114页 |
| 5.4.4 工业现场运行情况 | 第114-117页 |
| 5.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第六章 结论与展望 | 第118-122页 |
| 6.1 结论 | 第118-119页 |
| 6.2 展望 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 攻读博士学位期间论文情况及发明专利 | 第134-136页 |
| 论文情况 | 第134-135页 |
| 发明专利 | 第135-136页 |
| 攻读博士学位期间所参与的科研项目 | 第136-138页 |
| 个人简介 | 第138页 |
