| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 砂轮动平衡技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 钢坯修磨砂轮动态平衡技术的研究现状及研究意义 | 第14页 |
| 1.4 系统的组成 | 第14-15页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 钢坯修磨砂轮平衡头的研究 | 第17-33页 |
| 2.1 平衡头周转轮系结构的研究 | 第17-24页 |
| 2.1.1 平衡头结构示意及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 周转轮系机构自由度的计算 | 第18-19页 |
| 2.1.3 平衡头行星轮系传动比的计算 | 第19-24页 |
| 2.2 平衡头行星轮系各参数的确定 | 第24-27页 |
| 2.2.1 各齿轮齿数的确定 | 第24-27页 |
| 2.2.2 各齿轮模数、材料及热处理方法的确定 | 第27页 |
| 2.3 平衡头行星轮系摩擦力的计算以及平衡盘的设计 | 第27-32页 |
| 2.3.1 蜗杆副相对滑动速度的计算 | 第28-29页 |
| 2.3.2 蜗杆副摩擦力的计算 | 第29-30页 |
| 2.3.3 平衡盘的设计及计算 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 不平衡信号识别及幅值和相位的计算 | 第33-45页 |
| 3.1 砂轮振动信号的组成及基准信号的应用 | 第33-34页 |
| 3.1.1 振动信号的组成 | 第33页 |
| 3.1.2 基准信号的应用 | 第33-34页 |
| 3.2 振动信号的预处理 | 第34-39页 |
| 3.2.1 振动信号的放大 | 第34-35页 |
| 3.2.2 振动信号采样定理及采样点数 | 第35-36页 |
| 3.2.3 消除振动信号的趋势项 | 第36-37页 |
| 3.2.4 振动信号的平滑处理 | 第37-38页 |
| 3.2.5 在频域上对信号进行滤波 | 第38-39页 |
| 3.3 利用相关滤波法分离基频信号 | 第39-41页 |
| 3.3.1 相关滤波法工作原理 | 第39-40页 |
| 3.3.2 分离基频信号 | 第40-41页 |
| 3.4 基频信号幅值和相位的计算 | 第41-44页 |
| 3.4.1 提取算法分类 | 第41-44页 |
| 3.4.2 基2FFT算法的优点 | 第44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 钢坯修磨砂轮信号处理系统软件设计 | 第45-71页 |
| 4.1 系统方案设计及功能 | 第45-46页 |
| 4.1.1 方案设计 | 第45-46页 |
| 4.1.2 系统的主要功能 | 第46页 |
| 4.2 系统进入模块 | 第46-47页 |
| 4.2.1 系统进入界面 | 第46-47页 |
| 4.2.2 模块主要组成 | 第47页 |
| 4.3 数据采集模块 | 第47-59页 |
| 4.3.1 数据采集界面 | 第47-50页 |
| 4.3.2 工程标定 | 第50页 |
| 4.3.3 参数设置 | 第50-52页 |
| 4.3.4 砂轮信号数据采集 | 第52-53页 |
| 4.3.5 COM组件设计 | 第53-55页 |
| 4.3.6 采集到的信号波形显示 | 第55-58页 |
| 4.3.7 保存采集信号数据文件 | 第58-59页 |
| 4.4 信号分析模块 | 第59-69页 |
| 4.4.1 信号分析界面 | 第59-61页 |
| 4.4.2 导入信号文件 | 第61-64页 |
| 4.4.3 信号预处理 | 第64-66页 |
| 4.4.4 相关滤波分析 | 第66-68页 |
| 4.4.5 计算基频信号的幅值和相位 | 第68-69页 |
| 4.5 砂轮动平衡信号处理系统程序打包 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 钢坯修磨砂轮平衡控制策略的研究 | 第71-81页 |
| 5.1 坐标轮换平衡控制策略 | 第71-74页 |
| 5.1.1 简单坐标轮换法 | 第71-72页 |
| 5.1.2 改进坐标轮换法 | 第72-74页 |
| 5.2 基于影响系数法的平衡控制策略 | 第74-77页 |
| 5.2.1 砂轮不平衡量幅值与相位的求解 | 第74-76页 |
| 5.2.2 平衡盘调整角度的求解 | 第76-77页 |
| 5.3 基于直角分解法的快速平衡控制策略 | 第77-80页 |
| 5.3.1 砂轮不平衡量幅值与相位的求解 | 第77-78页 |
| 5.3.2 平衡盘调整角度的求解 | 第78-79页 |
| 5.3.3 基于直角分解法的快速平衡控制算法流程图 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 结论与建议 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81页 |
| 6.2 建议 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-96页 |
