多冗余永磁无刷直流电机研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 多冗余永磁无刷直流电机运行原理分析 | 第15-23页 |
| 2.1 电机数学模型 | 第15-19页 |
| 2.1.1 电枢绕组电压方程 | 第15-17页 |
| 2.1.2 转矩和运动方程 | 第17-19页 |
| 2.2 运行原理分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 常规永磁无刷直流电机运行原理 | 第19-22页 |
| 2.2.2 多冗余永磁无刷直流电机运行原理 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 多冗余永磁无刷直流电机本体电磁设计 | 第23-37页 |
| 3.1 样机电磁方案 | 第23-32页 |
| 3.1.1 极槽配合选择 | 第23-26页 |
| 3.1.2 电枢绕组设计 | 第26-28页 |
| 3.1.3 电机主要尺寸设计 | 第28页 |
| 3.1.4 定子槽型选择 | 第28-29页 |
| 3.1.5 转子磁钢设计 | 第29-30页 |
| 3.1.6 气隙设计 | 第30-31页 |
| 3.1.7 主要结构和电磁参数 | 第31-32页 |
| 3.2 空载磁场分布与空载反电势 | 第32-35页 |
| 3.3 齿槽转矩 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 多冗余永磁无刷直流电机控制系统设计 | 第37-45页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第37-43页 |
| 4.1.1 控制系统结构简介 | 第37页 |
| 4.1.2 功率模块主电路设计 | 第37-41页 |
| 4.1.3 控制模块主电路设计 | 第41-43页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第43-44页 |
| 4.2.1 上位机主程序 | 第43-44页 |
| 4.2.2 子电机控制系统主程序 | 第44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 多冗余永磁无刷直流电机运行研究 | 第45-72页 |
| 5.1 多冗余永磁无刷直流电机场路耦合仿真模型 | 第45-46页 |
| 5.2 多冗余永磁无刷直流电机负载开环运行分析 | 第46-50页 |
| 5.2.1 额定负载开环运行分析 | 第46-49页 |
| 5.2.2 子电机组合开环运行分析 | 第49-50页 |
| 5.2.3 多冗余永磁无刷直流电机机械特性 | 第50页 |
| 5.3 子电机不同组合闭环运行分析 | 第50-61页 |
| 5.3.1 子电机不同组合闭环运行仿真分析 | 第50-56页 |
| 5.3.2 子电机不同组合闭环运行实验分析 | 第56-61页 |
| 5.4 子电机三相绕组短路故障分析 | 第61-66页 |
| 5.4.1 三相短路故障仿真分析 | 第61-64页 |
| 5.4.2 三相短路故障实验分析 | 第64-66页 |
| 5.5 子电机一相绕组开路故障分析 | 第66-71页 |
| 5.5.1 一相开路故障仿真分析 | 第66-69页 |
| 5.5.2 一相开路故障实验分析 | 第69-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
