基于蚁群算法的电梯群控制器研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 电梯控制技术的发展状况 | 第8-11页 |
| 1.2.1 电梯控制技术发展过程 | 第8-9页 |
| 1.2.2 智能电梯群控技术 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究的内容和创新亮点 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 创新亮点 | 第11-12页 |
| 1.3.3 本文的内容结构 | 第12-13页 |
| 2 电梯群控制系统结构设计 | 第13-20页 |
| 2.1 电梯群控制系统特性分析 | 第13-15页 |
| 2.1.1 目标的多样性 | 第13-14页 |
| 2.1.2 系统的不确定性 | 第14页 |
| 2.1.3 系统的非线性 | 第14-15页 |
| 2.1.4 系统的不完备性 | 第15页 |
| 2.2 电梯系统的总体架构设计 | 第15-16页 |
| 2.3 电梯群控系统的构成及作用 | 第16-19页 |
| 2.3.1 群梯运算控制器 | 第17页 |
| 2.3.2 单梯控制器 | 第17页 |
| 2.3.3 电梯轿厢模块 | 第17-18页 |
| 2.3.4 电梯呼叫模块 | 第18-19页 |
| 2.3.5 上位机监控模块 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 电梯交通的客流量仿真 | 第20-30页 |
| 3.1 电梯群交通流分析 | 第20-22页 |
| 3.1.1 上高峰和下高峰 | 第20-21页 |
| 3.1.2 两路交通模式和层间交通模式 | 第21-22页 |
| 3.2 电梯交通流的仿真模型 | 第22-26页 |
| 3.2.1 乘客达到时间模型 | 第22-23页 |
| 3.2.2 起始目标矩阵和起始密度向量 | 第23-24页 |
| 3.2.3 乘客的初始楼层和到达目标楼层 | 第24-25页 |
| 3.2.4 客流仿真流程 | 第25-26页 |
| 3.3 电梯交通流的仿真结果与分析 | 第26-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 以蚁群算法为基础设计电梯群控制器 | 第30-45页 |
| 4.1 蚁群算法 | 第30-36页 |
| 4.1.1 蚁群算法的基本原理 | 第30-31页 |
| 4.1.2 蚁群算法模型 | 第31-35页 |
| 4.1.3 如何选择蚁群算法的参数 | 第35-36页 |
| 4.1.4 蚁群算法的收敛性 | 第36页 |
| 4.2 综合评价函数在电梯群控系统中的确立 | 第36-38页 |
| 4.2.1 电梯群控制系统的主要参数 | 第36-37页 |
| 4.2.2 建立多目标评价函数 | 第37-38页 |
| 4.3 蚁群算法的电梯群控制器设计 | 第38-44页 |
| 4.3.1 算法控制器的设计步骤 | 第38-41页 |
| 4.3.2 算法控制器的仿真实验 | 第41-42页 |
| 4.3.3 蚁群算法控制器的数据仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 电梯群控制系统中的硬件设计及监控界面的设计 | 第45-56页 |
| 5.1 电梯群控制系统中的硬件设计 | 第45-49页 |
| 5.1.1 电梯群控制系统的设计 | 第45-46页 |
| 5.1.2 USB总线通讯模块 | 第46-48页 |
| 5.1.3 CAN总线及通讯模块 | 第48-49页 |
| 5.2 电梯群控系统监控界面软件设计 | 第49-55页 |
| 5.2.1 软件开发工具 | 第49-50页 |
| 5.2.2 电梯群控系统的监控界面 | 第50-53页 |
| 5.2.3 电梯的运行数据记录管理 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
