| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文的主要工作及各章节安排 | 第11-13页 |
| 2 数字视频稳像理论分析 | 第13-22页 |
| 2.1 数字视频稳像的基本框架 | 第13-14页 |
| 2.2 运动矢量估计算法 | 第14-20页 |
| 2.2.1 块匹配法 | 第14-15页 |
| 2.2.2 灰度投影法 | 第15-17页 |
| 2.2.3 位平面匹配法 | 第17-19页 |
| 2.2.4 特征点匹配法 | 第19-20页 |
| 2.3 运动补偿算法 | 第20-21页 |
| 2.4 本章总结 | 第21-22页 |
| 3 基于FAST特征匹配的实时数字视频稳像 | 第22-44页 |
| 3.1 FAST的特征点检测 | 第22-24页 |
| 3.2 基于金字塔Lucas-Kanade光流的FAST特征点匹配 | 第24-26页 |
| 3.3 RANSAC算法 | 第26-29页 |
| 3.4 前向—后向匹配 | 第29-30页 |
| 3.5 基于最小二乘法刚性变换模型参数估计 | 第30页 |
| 3.6 卡尔曼滤波运动补偿与视频输出 | 第30-32页 |
| 3.7 计算机仿真实验结果及分析 | 第32-43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 实时稳像方法在移动操作系统上的移植 | 第44-57页 |
| 4.1 实时稳像方法在Android系统上的移植 | 第44-50页 |
| 4.1.1 Android系统架构 | 第44-45页 |
| 4.1.2 开发流程 | 第45-48页 |
| 4.1.3 稳像结果及其分析 | 第48-50页 |
| 4.2 实时稳像方法在iOS系统上的移植 | 第50-56页 |
| 4.2.1 iOS系统概述 | 第50-51页 |
| 4.2.2 开发流程 | 第51-54页 |
| 4.2.3 稳像结果及其分析 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |