| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容及研究目标 | 第11-13页 |
| 第二章 钻机移摆管机构研究进展 | 第13-22页 |
| ·钻机移摆管机构的典型方式 | 第14-18页 |
| ·钻机移摆管机构设计要点 | 第18-20页 |
| ·钻机移摆管机构结构分析方法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 DR150钻机移摆管机构设计 | 第22-43页 |
| ·移摆管机构总体方案设计 | 第22-24页 |
| ·移摆管机构结构设计 | 第24-38页 |
| ·移摆管机构驱动系统 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 移摆管机构的运动和动力学分析 | 第43-66页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·移摆管机构运动学分析 | 第43-50页 |
| ·移摆管机构速度分析 | 第50-53页 |
| ·移摆管机构动力学分析 | 第53-55页 |
| ·移摆管机构动态仿真分析 | 第55-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历、攻读学位期间的研究成果及公开发表的学术论文 | 第71页 |