myDAQ远程多对象测控系统研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题研究目标和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 系统整体结构设计 | 第13-20页 |
| 2.1 远程控制系统的体系结构 | 第13-15页 |
| 2.2 系统整体功能架构 | 第15-16页 |
| 2.3 系统硬件结构 | 第16-17页 |
| 2.4 系统软件结构 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 远程控制系统的多对象控制策略 | 第20-26页 |
| 3.1 远程控制系统的性能要求 | 第20页 |
| 3.2 去伪控制 | 第20-22页 |
| 3.3 加项负梯度去伪控制 | 第22-24页 |
| 3.4 加项负梯度去伪控制仿真 | 第24-25页 |
| 3.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 4 系统硬件设计 | 第26-36页 |
| 4.1 myDAQ硬件 | 第26-27页 |
| 4.2 信号扩展电路设计 | 第27-31页 |
| 4.2.1 模拟信号端扩展电路 | 第28-29页 |
| 4.2.2 数字信号端扩展电路 | 第29-30页 |
| 4.2.3 电源信号端扩展电路 | 第30页 |
| 4.2.4 参考地端信号扩展电路 | 第30-31页 |
| 4.3 切换电路设计 | 第31-32页 |
| 4.4 倒立摆系统硬件设计 | 第32-35页 |
| 4.4.1 倒立摆系统硬件 | 第32-35页 |
| 4.4.2 倒立摆转接电路设计 | 第35页 |
| 4.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 5 系统软件设计 | 第36-59页 |
| 5.1 myDAQ软件 | 第36-38页 |
| 5.2 切换控制程序设计 | 第38-40页 |
| 5.3 倒立摆系统建模 | 第40-48页 |
| 5.3.1 拉格朗日法建立数学模型 | 第40-46页 |
| 5.3.2 倒立摆系统线性化处理及稳定性判别 | 第46-48页 |
| 5.4 最优线性二次型控制算法 | 第48-54页 |
| 5.4.1 LQR最优控制 | 第48-51页 |
| 5.4.2 LQR最优控制仿真 | 第51-54页 |
| 5.5 倒立摆LabVIEW控制程序设计 | 第54-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 远程多对象控制系统实现与测试 | 第59-68页 |
| 6.1 远程操作界面实现 | 第59-60页 |
| 6.2 系统远程发布 | 第60-61页 |
| 6.3 系统远程测试 | 第61-67页 |
| 6.3.1 系统远程登录 | 第61-62页 |
| 6.3.2 倒立摆远程控制测试 | 第62-65页 |
| 6.3.3 直流电机远程控制测试 | 第65-66页 |
| 6.3.4 交流电机远程控制测试 | 第66-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录A myDAQ扩展平台PCB图及实物图 | 第71-72页 |
| 附录B 直流电机控制系统原理图及实物图 | 第72-73页 |
| 附录C 交流电机控制系统原理图及实物图 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
