| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 永磁同步电机控制系统的国内外研究状况 | 第13-16页 |
| 1.1.1 永磁同步电机的控制策略的研究 | 第13-15页 |
| 1.1.2 永磁同步电机无速度传感器控制技术 | 第15-16页 |
| 1.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-20页 |
| 1.2.1 坐标变换 | 第16-17页 |
| 1.2.2 a-b-c三相静止坐标系下的PMSM模型 | 第17-18页 |
| 1.2.3 d-q两相旋转坐标系下的PMSM数学模型 | 第18-19页 |
| 1.2.4 α-β两相静止坐标系下的PMSM模型 | 第19-20页 |
| 1.3 永磁同步电机矢量控制系统 | 第20-25页 |
| 1.3.1 空间矢量脉宽调制算法(SVPWM)基本原理 | 第20-23页 |
| 1.3.2 基于i_d=0的永磁同步电机矢量控制 | 第23-25页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 基于扩张状态观测器的PMSM滑模变结构反步控制 | 第27-49页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 反步控制的基本原理 | 第27-30页 |
| 2.3 永磁同步电机调速系统的自适应反步控制 | 第30-35页 |
| 2.3.1 传统反步控制器设计 | 第30-31页 |
| 2.3.2 自适应反步控制器设计 | 第31-33页 |
| 2.3.3 仿真研究 | 第33-35页 |
| 2.4 基于ESO的PMSM调速系统的滑模变结构反步控制 | 第35-40页 |
| 2.4.1 PMSM调速系统的滑模变结构反步控制器设计 | 第35-37页 |
| 2.4.2 滑模抖振抑制 | 第37页 |
| 2.4.3 扩张状态观测器设计 | 第37-38页 |
| 2.4.4 仿真研究 | 第38-40页 |
| 2.5 PMSM位置伺服系统的滑模变结构反步控制 | 第40-48页 |
| 2.5.1 PMSM位置伺服系统的传统反步控制器设计 | 第40-43页 |
| 2.5.2 PMSM位置伺服系统的滑模变结构反步控制器设计 | 第43-45页 |
| 2.5.3 仿真研究 | 第45-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 基于负载估计的PMSM滑模变结构反馈线性化控制 | 第49-67页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 反馈线性化基本理论 | 第50-53页 |
| 3.3 基于电阻估计的PMSM反馈线性化控制 | 第53-59页 |
| 3.3.1 PMSM反馈线性化控制器设计 | 第53-55页 |
| 3.3.2 定子电阻估计器设计 | 第55-58页 |
| 3.3.3 仿真研究 | 第58-59页 |
| 3.4 基于负载观测的PMSM滑模变结构反馈线性化控制 | 第59-66页 |
| 3.4.1 基于负载观测的PMSM滑模反馈线性化控制器设计 | 第59-62页 |
| 3.4.2 仿真研究 | 第62-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 基于LUENBERGER观测器的PMSM耗散哈密顿控制 | 第67-81页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 耗散哈密顿基本理论 | 第68-69页 |
| 4.3 永磁同步电动机自适应耗散哈密顿控制 | 第69-73页 |
| 4.3.1 PMSM自适应耗散哈密顿控制器设计 | 第69-71页 |
| 4.3.2 PMSM自适应耗散哈密顿控制器稳定性分析 | 第71-72页 |
| 4.3.3 仿真研究 | 第72-73页 |
| 4.4 基于Luenberger观测器的PMSM耗散哈密顿控制 | 第73-79页 |
| 4.4.1 PMSM耗散哈密顿控制器设计 | 第73-75页 |
| 4.4.2 PMSM耗散哈密顿控制器稳定性分析 | 第75-76页 |
| 4.4.3 基于Luenberger的磁链和负载观测器设计 | 第76-77页 |
| 4.4.4 仿真研究 | 第77-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 基于参数变化估计的PMSM自抗扰内模控制 | 第81-93页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 自抗扰和内模控制的基本理论 | 第81-85页 |
| 5.2.1 自抗扰控制的基本理论 | 第82-83页 |
| 5.2.2 内模控制的基本理论 | 第83-85页 |
| 5.3 PMSM调速系统的自抗扰内模控制 | 第85-92页 |
| 5.3.1 PMSM自抗扰速度控制器设计 | 第85-86页 |
| 5.3.2 PMSM电流环内模控制器设计 | 第86-87页 |
| 5.3.3 参数变化估计器设计 | 第87-88页 |
| 5.3.4 仿真研究 | 第88-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 基于MRAS的PMSM无速度传感器矢量调速系统 | 第93-121页 |
| 6.1 引言 | 第93-94页 |
| 6.2 基于锁相环的滑模无速度传感器 | 第94-96页 |
| 6.2.1 基于锁相环的滑模无速度传感器设计 | 第94-95页 |
| 6.2.2 仿真研究 | 第95-96页 |
| 6.3 扩展Kalman滤波无速度传感器 | 第96-99页 |
| 6.3.1 扩展Kalman滤波的基本原理 | 第96-97页 |
| 6.3.2 扩展Kalman无速度传感器设计 | 第97-98页 |
| 6.3.3 仿真研究 | 第98-99页 |
| 6.4 低速PMSM无速度传感器调速系统的积分滑模控制 | 第99-110页 |
| 6.4.1 基于电阻和速度估计的MRAS估计器设计 | 第99-103页 |
| 6.4.2 定子电阻和速度估计器扰动抑制能力分析 | 第103-105页 |
| 6.4.3 积分滑模速度控制器设计及稳定性分析 | 第105-107页 |
| 6.4.4 仿真研究 | 第107-110页 |
| 6.5 变结构MRAS无速度传感器调速系统的积分反步控制 | 第110-119页 |
| 6.5.1 变结构MRAS无速度传感器设计及稳定性分析 | 第110-113页 |
| 6.5.2 积分反步速度控制器设计 | 第113-115页 |
| 6.5.3 仿真研究 | 第115-119页 |
| 6.6 本章小结 | 第119-121页 |
| 第7章 结论与展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 作者在攻读博士学位期间所做的工作 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 个人简历 | 第137-139页 |
| 论文相关数据统计 | 第139页 |
