基于路面标志识别的增强导航系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-15页 |
| 1.1.1 智能交通系统(ITS) | 第10-11页 |
| 1.1.2 车载导航系统 | 第11-13页 |
| 1.1.3 实景增强技术 | 第13-15页 |
| 1.2 本文的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 路面标志识别技术 | 第18-30页 |
| 2.1 路面标志的分割技术 | 第18-21页 |
| 2.1.1 利用正负梯度分割 | 第18-19页 |
| 2.1.2 Top-hat filter滤波器 | 第19页 |
| 2.1.3 全局和局部阈值法 | 第19页 |
| 2.1.4 对称局部阈值法 | 第19页 |
| 2.1.5 基于区域的分割 | 第19-20页 |
| 2.1.6 分水岭分割 | 第20-21页 |
| 2.2 特征提取技术 | 第21-27页 |
| 2.2.1 傅里叶变换 | 第21-24页 |
| 2.2.2 小波变换 | 第24-27页 |
| 2.3 分类与识别 | 第27-29页 |
| 2.3.1 支持向量机(SVM) | 第27-29页 |
| 2.3.2 人工神经网络 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 车道导航的路面标志识别解决方案 | 第30-52页 |
| 3.1 逆透视变换(IPM) | 第30-31页 |
| 3.2 Steerable滤波器 | 第31-33页 |
| 3.3 车道线提取 | 第33-37页 |
| 3.3.1 霍夫变换 | 第33-34页 |
| 3.3.2 曲线拟合 | 第34-37页 |
| 3.4 图像分割 | 第37-40页 |
| 3.5 路面箭头矫正 | 第40-43页 |
| 3.6 类Haar特征提取 | 第43-45页 |
| 3.7 路面标志识别 | 第45-48页 |
| 3.8 跟踪 | 第48-50页 |
| 3.9 实验结果 | 第50-51页 |
| 3.10 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 IPHONE上原型系统的实现 | 第52-64页 |
| 4.1 原型系统的开发环境 | 第52-56页 |
| 4.2 系统实现流程 | 第56-60页 |
| 4.3 UI的设计 | 第60-62页 |
| 4.4 系统实时性的优化 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 进一步工作 | 第64-65页 |
| 5.3 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
