| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容及创新点 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 车载自组织网络通信方式 | 第13-25页 |
| 2.1 车载自组织网络概述 | 第13-15页 |
| 2.1.1 车载自组网简介 | 第13-14页 |
| 2.1.2 车载自组网主要特点 | 第14页 |
| 2.1.3 车载自组网的主要应用 | 第14-15页 |
| 2.2 车载自组网通信方式 | 第15-23页 |
| 2.2.1 车路通信ξV2Iο | 第16-20页 |
| 2.2.2 车间通信ξV2Vο | 第20-23页 |
| 2.2.3 混合通信ξHVCο | 第23页 |
| 2.3 城市场景下的车载自组织网络特点 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 城市场景下的车载自组网消息传递路径 | 第25-44页 |
| 3.1 车载自组织网络的连通性 | 第25-29页 |
| 3.1.1 无线网络连通性 | 第25-26页 |
| 3.1.2 车载自组织网络连通性 | 第26-28页 |
| 3.1.3 城市场景下车载自组织网络连通性 | 第28-29页 |
| 3.2 城市场景下车载自组织网络消息传递策略 | 第29-34页 |
| 3.2.1 消息传递策略设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 城市中心地段消息传递策略 | 第31-32页 |
| 3.2.3 计算最短路径具体算法 | 第32-34页 |
| 3.3 城市中心地段消息传递最短路径 | 第34-43页 |
| 3.3.1 车辆节点之间消息传递最短路径 | 第34-40页 |
| 3.3.2 车辆节点与路边基础设施消息传递最短路径 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 城市场景下车载自组网行车安全预警模拟 | 第44-61页 |
| 4.1 城市场景的车载自组网移动模型 | 第44-47页 |
| 4.1.1 移动自组织网络移动模型 | 第44-45页 |
| 4.1.2 车载自组织网络移动模型 | 第45-46页 |
| 4.1.3 城市场景车载自组织网络移动模型 | 第46-47页 |
| 4.2 城市场景下行车安全距离模型设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 行车安全距离的概念 | 第47-48页 |
| 4.2.2 安全距离估算模型及分析 | 第48-49页 |
| 4.2.3 安全距离估算模型的调整 | 第49-50页 |
| 4.2.4 城市场景下行车安全距离估算模型 | 第50-52页 |
| 4.3 城市场景下车载自组网行车安全预警模拟 | 第52-60页 |
| 4.3.1 十字路口场景模拟 | 第52-54页 |
| 4.3.2 两车相向而行场景模拟 | 第54-56页 |
| 4.3.3 城市道路网场景模拟 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |