| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 锻造生产线自动化改造的国内外现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3.1 锻造生产线的国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 锻造生产线发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 火盖锻压生产线方案设计 | 第14-20页 |
| 2.1 火盖现有锻压加工过程 | 第14页 |
| 2.2 生产线设计要求 | 第14-15页 |
| 2.3 方案设计与分析 | 第15-19页 |
| 2.3.1 生产线方案设计 | 第15-17页 |
| 2.3.2 生产线方案分析 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 生产线设计与分析基础理论 | 第20-27页 |
| 3.1 工业机械手 | 第20-25页 |
| 3.1.1 工业机械手组成和分类 | 第20-21页 |
| 3.1.2 工业机械手自由度和坐标型式 | 第21-24页 |
| 3.1.3 工业机械手手指类型 | 第24页 |
| 3.1.4 工业机械手手臂要求 | 第24-25页 |
| 3.2 ADAMS运动分析软件 | 第25页 |
| 3.3 ANSYS有限元分析软件 | 第25-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 生产线关键单元建模 | 第27-48页 |
| 4.1 上料机械手设计 | 第27-36页 |
| 4.1.1 上料机械手机构设计基本要求 | 第27-28页 |
| 4.1.2 手部结构的设计 | 第28-34页 |
| 4.1.3 臂部结构的设计 | 第34-35页 |
| 4.1.4 腰部和基座结构的设计 | 第35-36页 |
| 4.2 上料机械手驱动方式选择 | 第36-40页 |
| 4.2.1 各种驱动方式的特点 | 第36-37页 |
| 4.2.2 气缸型号的选择过程 | 第37-40页 |
| 4.3 定位、输送装置 | 第40-41页 |
| 4.4 加热炉装置 | 第41-42页 |
| 4.5 理料、排料装置 | 第42-45页 |
| 4.6 推料、分流装置 | 第45-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 设计方案运动仿真和结构分析 | 第48-61页 |
| 5.1 ADAMS运动分析 | 第48-54页 |
| 5.1.1 供料装置仿真 | 第49-50页 |
| 5.1.2 分流装置仿真 | 第50-51页 |
| 5.1.3 合流装置仿真 | 第51-52页 |
| 5.1.4 理料、排料装置仿真 | 第52-54页 |
| 5.2 结构有限元分析 | 第54-60页 |
| 5.2.1 机械手连接板校核与优化 | 第54-57页 |
| 5.2.2 压杆稳定性分析 | 第57页 |
| 5.2.3 机械手手臂校核 | 第57-59页 |
| 5.2.4 滑销安全性校核 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 设计方案节拍分析与评估 | 第61-73页 |
| 6.1 生产线工作节拍分析 | 第61-68页 |
| 6.1.1 各工作单元的节拍规划 | 第62-66页 |
| 6.1.2 应用MTM-UAS法对传统生产线节拍分析 | 第66-67页 |
| 6.1.3 改造前后节拍时间的对比分析 | 第67-68页 |
| 6.2 生产线的产能分析 | 第68-70页 |
| 6.3 改造方案的动作方案评价 | 第70-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第7章 结论与展望 | 第73-74页 |
| 7.1 结论 | 第73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |