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轮式驱动用表贴式永磁同步电机弱磁算法研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
目录第6-8页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 课题的背景和意义第8-9页
    1.2 轮式驱动系统的发展现状第9-11页
        1.2.1 轮毂电机的驱动方式第9-10页
        1.2.2 轮式驱动国内外研究现状第10-11页
    1.3 轮毂电机弱磁方法研究现状第11-12页
        1.3.1 基于本体优化设计的弱磁方式第11-12页
        1.3.2 基于控制策略的弱磁方法第12页
    1.4 本文主要研究内容第12-14页
第2章 轮式驱动用 SPMSM 的传统弱磁方法研究第14-29页
    2.1 引言第14页
    2.2 轮式驱动用 PMSM 的工作原理第14-19页
        2.2.1 轮毂电机的运行要求第14-15页
        2.2.2 PMSM 的矢量控制原理第15-19页
    2.3 基于 DTC 的弱磁方法研究第19-25页
        2.3.1 DTC 原理第19-20页
        2.3.2 预期电压的 DTC 矢量控制系统第20-25页
    2.4 传统弱磁控制策略的研究第25-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第3章 轮式驱动用 SPMSM 的自适应弱磁算法研究第29-41页
    3.1 引言第29页
    3.2 快速自适应弱磁方法第29-34页
    3.3 前馈调节的自适应弱磁方法第34-36页
    3.4 基于电压相角控制的自适应弱磁方法第36-40页
    3.5 本章小结第40-41页
第4章 SPMSM 的改进电流超前角弱磁算法研究第41-59页
    4.1 引言第41页
    4.2 基于电流超前角控制的弱磁原理第41-50页
        4.2.1 PMSM 的弱磁过程第41-43页
        4.2.2 基于转速调节的弱磁方法第43-45页
        4.2.3 电压矢量幅值误差最小的弱磁方法第45-50页
    4.3 增大弱磁阶段转矩输出的方法第50-57页
        4.3.1 SVPWM 过调制第50-52页
        4.3.2 自调整的过调制算法第52-54页
        4.3.3 采用过调制的弱磁控制第54-57页
    4.4 本章小结第57-59页
第5章 基于 DSP 的 SPMSM 实验系统的设计与实现第59-71页
    5.1 引言第59页
    5.2 驱动器的硬件设计第59-64页
        5.2.1 控制电路第60-61页
        5.2.2 旋变信号处理电路第61页
        5.2.3 功率驱动电路设计第61-64页
    5.3 轮毂电机驱动系统的软件设计第64-67页
        5.3.1 主程序流程第64-65页
        5.3.2 主中断程序第65-66页
        5.3.3 弱磁控制模块第66-67页
    5.4 实验结果第67-70页
        5.4.1 表贴式 PMSM 的带载实验第67-68页
        5.4.2 轻载弱磁实验第68-70页
    5.5 本章小结第70-71页
结论第71-72页
参考文献第72-76页
攻读学位期间发表的学术论文第76-78页
致谢第78页

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