摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
目录 | 第6-8页 |
第1章 绪论 | 第8-14页 |
1.1 课题的背景和意义 | 第8-9页 |
1.2 轮式驱动系统的发展现状 | 第9-11页 |
1.2.1 轮毂电机的驱动方式 | 第9-10页 |
1.2.2 轮式驱动国内外研究现状 | 第10-11页 |
1.3 轮毂电机弱磁方法研究现状 | 第11-12页 |
1.3.1 基于本体优化设计的弱磁方式 | 第11-12页 |
1.3.2 基于控制策略的弱磁方法 | 第12页 |
1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
第2章 轮式驱动用 SPMSM 的传统弱磁方法研究 | 第14-29页 |
2.1 引言 | 第14页 |
2.2 轮式驱动用 PMSM 的工作原理 | 第14-19页 |
2.2.1 轮毂电机的运行要求 | 第14-15页 |
2.2.2 PMSM 的矢量控制原理 | 第15-19页 |
2.3 基于 DTC 的弱磁方法研究 | 第19-25页 |
2.3.1 DTC 原理 | 第19-20页 |
2.3.2 预期电压的 DTC 矢量控制系统 | 第20-25页 |
2.4 传统弱磁控制策略的研究 | 第25-28页 |
2.5 本章小结 | 第28-29页 |
第3章 轮式驱动用 SPMSM 的自适应弱磁算法研究 | 第29-41页 |
3.1 引言 | 第29页 |
3.2 快速自适应弱磁方法 | 第29-34页 |
3.3 前馈调节的自适应弱磁方法 | 第34-36页 |
3.4 基于电压相角控制的自适应弱磁方法 | 第36-40页 |
3.5 本章小结 | 第40-41页 |
第4章 SPMSM 的改进电流超前角弱磁算法研究 | 第41-59页 |
4.1 引言 | 第41页 |
4.2 基于电流超前角控制的弱磁原理 | 第41-50页 |
4.2.1 PMSM 的弱磁过程 | 第41-43页 |
4.2.2 基于转速调节的弱磁方法 | 第43-45页 |
4.2.3 电压矢量幅值误差最小的弱磁方法 | 第45-50页 |
4.3 增大弱磁阶段转矩输出的方法 | 第50-57页 |
4.3.1 SVPWM 过调制 | 第50-52页 |
4.3.2 自调整的过调制算法 | 第52-54页 |
4.3.3 采用过调制的弱磁控制 | 第54-57页 |
4.4 本章小结 | 第57-59页 |
第5章 基于 DSP 的 SPMSM 实验系统的设计与实现 | 第59-71页 |
5.1 引言 | 第59页 |
5.2 驱动器的硬件设计 | 第59-64页 |
5.2.1 控制电路 | 第60-61页 |
5.2.2 旋变信号处理电路 | 第61页 |
5.2.3 功率驱动电路设计 | 第61-64页 |
5.3 轮毂电机驱动系统的软件设计 | 第64-67页 |
5.3.1 主程序流程 | 第64-65页 |
5.3.2 主中断程序 | 第65-66页 |
5.3.3 弱磁控制模块 | 第66-67页 |
5.4 实验结果 | 第67-70页 |
5.4.1 表贴式 PMSM 的带载实验 | 第67-68页 |
5.4.2 轻载弱磁实验 | 第68-70页 |
5.5 本章小结 | 第70-71页 |
结论 | 第71-72页 |
参考文献 | 第72-76页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
致谢 | 第78页 |