| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 锁相环的发展史及其应用价值 | 第9页 |
| 1.2 锁相环的特点 | 第9-10页 |
| 1.3 锁相环在电机调速系统中的应用 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 锁相环的基本理论 | 第12-30页 |
| 2.1 锁相环的结构 | 第12-26页 |
| 2.1.1 鉴相器 | 第13-22页 |
| 2.1.2 环路滤波器 | 第22-25页 |
| 2.1.3 受控振荡器 | 第25-26页 |
| 2.2 锁相环的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3 电机锁相控制系统 | 第27-28页 |
| 2.4 锁相环设计中存在的问题和技术难题 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于FPGA的锁相环电机调速系统设计 | 第30-49页 |
| 3.1 锁相环调速系统整体设计 | 第30页 |
| 3.2 FPGA+DSP控制板卡设计 | 第30-33页 |
| 3.3 电机H桥驱动电路设计 | 第33-35页 |
| 3.4 FPGA程序模块设计 | 第35-48页 |
| 3.4.1 改进鉴频鉴相器的设计 | 第36-39页 |
| 3.4.2 环路滤波器的设计 | 第39-42页 |
| 3.4.3 自适应PI控制器的设计 | 第42-46页 |
| 3.4.4 PWM生成模块的设计 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于FPGA的锁相环电机调速系统建模与仿真 | 第49-62页 |
| 4.1 直流电动机及驱动的数学模型 | 第49-50页 |
| 4.2 FPGA中各锁相环模块的模型 | 第50-53页 |
| 4.3 基于锁相环的电机调速系统控制器设计及仿真 | 第53-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于FPGA的锁相环电机调速系统实验与分析 | 第62-67页 |
| 5.1 实验结果与分析 | 第62-65页 |
| 5.2 影响控制精度的条件分析 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 主要参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |