| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-14页 |
| 1.1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 跳频通信 | 第10-11页 |
| 1.1.3 DaVinci异构处理器技术 | 第11页 |
| 1.1.4 Linux嵌入式操作系统 | 第11-12页 |
| 1.1.5 Ad-hoc网络 | 第12-13页 |
| 1.1.6 基于地理定位辅助的Ad-hoc路由协议 | 第13-14页 |
| 1.2 面临挑战 | 第14页 |
| 1.3 主要研究工作及成果 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 系统组网设计与实现规划 | 第17-31页 |
| 2.1 系统组网设计依据 | 第17-19页 |
| 2.1.1 快速跳频通信系统 | 第17页 |
| 2.1.2 IP化组网 | 第17-19页 |
| 2.2 AD-HOC组网 | 第19-22页 |
| 2.2.1 常见的Ad-hoc网络结构类型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 系统组网设计 | 第21-22页 |
| 2.3 AD-HOC路由协议 | 第22-25页 |
| 2.3.1 基于拓扑的Ad-hoc路由协议 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于地理位置的Ad-hoc路由协议 | 第23页 |
| 2.3.3 AODV工作流程介绍 | 第23-25页 |
| 2.4 地理定位辅助模块GEO-MODULE | 第25-30页 |
| 2.4.1 设计概述 | 第26页 |
| 2.4.2 混合状态表 | 第26-27页 |
| 2.4.3 核心功能与机制 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 AD-HOC跳频通信节点硬件框架 | 第31-37页 |
| 3.1 AD-HOC跳频通信节点硬件结构 | 第31-32页 |
| 3.2 TI OMAP-L138 DAVINCI异构双核处理器 | 第32-35页 |
| 3.2.1 ARM926EJ-S核心 | 第33-34页 |
| 3.2.2 TI C6748 DSP核心 | 第34-35页 |
| 3.2.3 处理器共享内存 | 第35页 |
| 3.3 硬件外围设备 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 AD-HOC跳频通信节点软件设计 | 第37-50页 |
| 4.1 AD-HOC跳频通信节点软件框架规划 | 第37-38页 |
| 4.2 SEED-DIM138A开发板的LINUX启动流程 | 第38-39页 |
| 4.3 LINUX驱动程序与网络协议栈 | 第39-41页 |
| 4.3.1 Linux设备驱动程序 | 第39-40页 |
| 4.3.2 Linux内核网络协议栈 | 第40-41页 |
| 4.4 DAVINCI架构处理器核间通信——DSPLINK | 第41-42页 |
| 4.4.1 DSPLink概述 | 第41-42页 |
| 4.4.2 关键组件 | 第42页 |
| 4.5 TUN/TAP虚拟网卡 | 第42-45页 |
| 4.5.1 概述 | 第42-43页 |
| 4.5.2 工作原理 | 第43-45页 |
| 4.5.3 TUN/TAP虚拟网卡在Ad-hoc网络中的运行原理 | 第45页 |
| 4.6 AODV-UU开源路由协议栈 | 第45-46页 |
| 4.7 GEO-MODULE的软件设计 | 第46-47页 |
| 4.8 AD-HOC通信节点整体软件设计架构 | 第47-49页 |
| 4.8.1 消息接收流程 | 第48页 |
| 4.8.2 消息发送流程 | 第48-49页 |
| 4.9 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 AD-HOC跳频通信节点软件实现及组网测试 | 第50-64页 |
| 5.1 主要开发步骤概述 | 第50页 |
| 5.2 开发环境搭建 | 第50-53页 |
| 5.2.1 SEED-DIM138A与PC的连接 | 第51页 |
| 5.2.2 TI OMAP-L138开发环境搭建 | 第51-53页 |
| 5.3 启动引导组件 | 第53页 |
| 5.4 LINUX内核及文件系统 | 第53-54页 |
| 5.5 DSPLINK | 第54-57页 |
| 5.5.1 移植DSPLink | 第54-56页 |
| 5.5.2 测试DSPLink | 第56-57页 |
| 5.6 TUN/TAP虚拟网卡设备 | 第57-58页 |
| 5.7 AODV-UU | 第58-59页 |
| 5.7.1 移植aodv-uu | 第58-59页 |
| 5.7.2 测试aodv-uu | 第59页 |
| 5.8 用户空间守护程序 | 第59-61页 |
| 5.9 开机脚本 | 第61页 |
| 5.10 组网验证 | 第61-63页 |
| 5.11 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作及创新点总结 | 第64-65页 |
| 6.2 收获与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69页 |
