| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-32页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 捕获、对准和跟踪技术的基本概念 | 第12页 |
| 1.3 空间光通信及 APT 技术发展现状 | 第12-30页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-30页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第30页 |
| 1.4 论文研究内容及安排 | 第30-31页 |
| 1.5 小结 | 第31-32页 |
| 第2章 APT 系统性能指标分析 | 第32-47页 |
| 2.1 激光通信技术概述 | 第32-34页 |
| 2.1.1 激光通信系统工作原理 | 第32-33页 |
| 2.1.2 系统工作过程 | 第33-34页 |
| 2.2 大气、背景光对激光通信 APT 性能影响分析 | 第34-38页 |
| 2.2.1 大气信道特性对 APT 性能的影响 | 第34-37页 |
| 2.2.2 天空背景光对 APT 性能的影响分析 | 第37-38页 |
| 2.3 飞机运动特性对 APT 性能的影响研究 | 第38-40页 |
| 2.3.1 运动特性对 APT 性能的影响分析 | 第38-39页 |
| 2.3.2 振动特性对 APT 性能的影响分析 | 第39-40页 |
| 2.4 APT 技术指标优化分析 | 第40-46页 |
| 2.5 小结 | 第46-47页 |
| 第3章 高概率、快速扫描捕获技术研究 | 第47-69页 |
| 3.1 基于 GPS/INS 的快速初始指向技术研究 | 第47-50页 |
| 3.1.1 随机平台间初始指向 | 第47-49页 |
| 3.1.2 捕获不确定区域 | 第49-50页 |
| 3.2 动平台条件下的扫描、捕获方法 | 第50-54页 |
| 3.2.1 常用捕获工作方式 | 第51-52页 |
| 3.2.2 扫描轨迹优化分析 | 第52-54页 |
| 3.3 惯性空间扫描捕获技术研究 | 第54-56页 |
| 3.4 扫描捕获单元性能指标分析 | 第56-58页 |
| 3.5 全光捕获技术研究 | 第58-67页 |
| 3.5.1 全光捕获基本原理 | 第58-62页 |
| 3.5.2 全光捕获链路模型分析 | 第62-64页 |
| 3.5.3 光斑形状优化设计 | 第64-65页 |
| 3.5.4 原理试验 | 第65-67页 |
| 3.6 小结 | 第67-69页 |
| 第4章 高精度跟踪技术研究 | 第69-102页 |
| 4.1 粗跟踪技术研究 | 第69-81页 |
| 4.1.1 粗跟踪转台结构形式 | 第69-70页 |
| 4.1.2 两轴四框架转台运动学分析 | 第70-76页 |
| 4.1.3 两轴四框架转台动力学分析 | 第76-78页 |
| 4.1.4 被动减振系统设计 | 第78-81页 |
| 4.2 两轴四框架转台结构设计 | 第81-87页 |
| 4.2.1 两轴四框架转台结构总体设计 | 第81-82页 |
| 4.2.2 主要部件有限元分析 | 第82-84页 |
| 4.2.3 转台整体有限元分析 | 第84-85页 |
| 4.2.4 结构扫频试验 | 第85-87页 |
| 4.3 粗跟踪伺服控制系统设计 | 第87-94页 |
| 4.3.1 速度环设计 | 第88-91页 |
| 4.3.2 位置环设计 | 第91-94页 |
| 4.4 精跟踪系统设计 | 第94-100页 |
| 4.4.1 快速、亚微弧度角度解算技术 | 第95-96页 |
| 4.4.2 高精度振镜执行单元 | 第96-99页 |
| 4.4.3 精跟踪伺服控制系统设计 | 第99-100页 |
| 4.5 小结 | 第100-102页 |
| 第5章 跟踪精度、稳定精度检测技术与飞行试验 | 第102-119页 |
| 5.1 跟踪精度与稳定精度室内检测方法研究 | 第102-111页 |
| 5.1.1 基本原理 | 第102-104页 |
| 5.1.2 运动模拟台 | 第104-108页 |
| 5.1.3 机载转台跟踪精度与稳定精度检测实验 | 第108-111页 |
| 5.2 飞行试验 | 第111-118页 |
| 5.2.1 试验布局 | 第111-112页 |
| 5.2.2 快速捕获技术验证 | 第112-114页 |
| 5.2.3 高精度跟踪技术验证试验 | 第114-118页 |
| 5.3 小结 | 第118-119页 |
| 第6章 一点对多点激光通信 APT 技术研究 | 第119-132页 |
| 6.1 一对多激光通信基本原理 | 第119-120页 |
| 6.2 一对多激光通信 APT 系统设计 | 第120-123页 |
| 6.2.1 一对多激光通信总体设计 | 第120-121页 |
| 6.2.2 一对多光学天线结构设计 | 第121-123页 |
| 6.3 一对多运动学分析 | 第123-129页 |
| 6.3.1 反射矢量基本理论 | 第123-125页 |
| 6.3.2 坐标系定义 | 第125页 |
| 6.3.3 扫描过程运动模型 | 第125-127页 |
| 6.3.4 跟踪过程运动模型 | 第127-129页 |
| 6.4 原理试验 | 第129-131页 |
| 6.5 小结 | 第131-132页 |
| 第7章 结论 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-140页 |
| 作者简介及科研成果 | 第140-143页 |
| 致谢 | 第143页 |