基于码率自适应的无人机网络实时视频传输研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 无人机网络概述 | 第11-13页 |
| 1.1.1 无人机基础 | 第11-12页 |
| 1.1.2 无人机网络基础 | 第12-13页 |
| 1.2 无人机网络的发展与现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究内容与结构 | 第16-18页 |
| 第二章 网络吞吐率预测和码率自适应相关工作 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 网络吞吐率预测算法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 基于公式的预测算法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于历史的预测算法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 相关工作的评述 | 第21页 |
| 2.3 视频流码率自适应算法 | 第21-27页 |
| 2.3.1 码率调整策略发展 | 第22-25页 |
| 2.3.2 码率自适应算法 | 第25-27页 |
| 2.3.3 相关工作的评述 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无人机网络吞吐率预测算法研究 | 第28-37页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 无人机运动轨迹分析 | 第28-30页 |
| 3.3 基于知识的吞吐率预测算法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 无人机运动轨迹知识获取 | 第30-33页 |
| 3.3.2 吞吐率预测算法 | 第33页 |
| 3.4 算法仿真及测试 | 第33-36页 |
| 3.4.1 NS-3 仿真器介绍 | 第33-34页 |
| 3.4.2 仿真实验条件 | 第34-35页 |
| 3.4.3 实验结果与分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 无人机网络实时视频流的码率自适应算法研究 | 第37-52页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 码率自适应模型 | 第37-38页 |
| 4.3 实时缓冲视频时间评估机制 | 第38-41页 |
| 4.4 基于预测的码率自适应算法 | 第41-44页 |
| 4.4.1 吞吐率预测值的动态修正 | 第41-42页 |
| 4.4.2 码率自适应算法 | 第42-44页 |
| 4.5 实时视频传输的服务保证机制 | 第44-46页 |
| 4.6 算法仿真与测试 | 第46-51页 |
| 4.6.1 仿真实验条件 | 第46页 |
| 4.6.2 实验结果与分析 | 第46-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验平台搭建与测试 | 第52-62页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 VLC平台搭建与测试 | 第52-56页 |
| 5.2.1 环境介绍与配置 | 第52-54页 |
| 5.2.2 算法实现与测试 | 第54-56页 |
| 5.3 无人机地面控制站平台搭建与测试 | 第56-60页 |
| 5.3.1 无人飞行器ARDrone介绍 | 第56-57页 |
| 5.3.2 平台搭建 | 第57页 |
| 5.3.3 实时视频模块介绍 | 第57-59页 |
| 5.3.4 具体任务测试 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |
