| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 本课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 自动驾驶仪软件平台相关概念 | 第15-22页 |
| 2.1 自动驾驶仪处理器 | 第15-16页 |
| 2.2 惯性传感器及其他芯片 | 第16-18页 |
| 2.3 软件平台根文件系统 | 第18-20页 |
| 2.3.1 根文件系统主要内容 | 第18-19页 |
| 2.3.2 根文件系统类型 | 第19-20页 |
| 2.4 自动驾驶仪网络传输 | 第20-22页 |
| 第三章 系统需求分析 | 第22-29页 |
| 3.1 嵌入式操作平台可行性分析 | 第22-23页 |
| 3.1.1 经济可行性 | 第22-23页 |
| 3.1.2 技术可行性 | 第23页 |
| 3.2 软件平台建设过程 | 第23-24页 |
| 3.3 自动驾驶仪软件平台功能需求分析 | 第24-27页 |
| 3.4 自动驾驶仪软件平台性能需求分析 | 第27-28页 |
| 3.5 自动驾驶仪软件平台数据传输安全性需求分析 | 第28-29页 |
| 3.5.1 数据传输设计目标和内容 | 第28页 |
| 3.5.2 不同层面的接口安全措施 | 第28-29页 |
| 第四章 自动驾驶仪软件平台设计与实现 | 第29-51页 |
| 4.1 Linux系统交叉开发环境建立 | 第29-33页 |
| 4.1.1 宿主机和目标机的开发环境设置 | 第30页 |
| 4.1.2 GNU交叉开发工具链建立 | 第30-31页 |
| 4.1.3 终端模拟程序 | 第31-32页 |
| 4.1.4 配置NFS网络文件系统 | 第32-33页 |
| 4.2 嵌入式Linux内核移植设计实现 | 第33-38页 |
| 4.2.1 可抢占内核 | 第34页 |
| 4.2.2 提高同步性 | 第34-38页 |
| 4.3 系统引导程序设计实现 | 第38-45页 |
| 4.4 软件平台根文件系统设计实现 | 第45-51页 |
| 4.4.1 目标系统函数库 | 第45-46页 |
| 4.4.2 系统设备文件 | 第46页 |
| 4.4.3 系统程序 | 第46-49页 |
| 4.4.4 系统初始化 | 第49-51页 |
| 第五章 FPGA在Linux平台下的驱动程序设计与实现 | 第51-62页 |
| 5.1 FPGA XCS30XL-4VQ100工作分析 | 第51-52页 |
| 5.2 PXA255处理器与XCS30XL-4VQ100芯片系统接口设计 | 第52-53页 |
| 5.3 FPGA Linux驱动程序构架 | 第53-54页 |
| 5.4 FPGA Linux驱动程序实现 | 第54-60页 |
| 5.4.1 驱动程序的初始化与清除函数 | 第54-57页 |
| 5.4.2 file_operations结构 | 第57-60页 |
| 5.5 系统测试 | 第60-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第67-68页 |
| 附录A FPGA Linux驱动程序代码 | 第68-75页 |
