扒矿机工作装置的研究与设计

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5-6页
1.绪论	第9-15页
1.1 课题来源	第9页
1.2 国内外研究现状	第9-12页
1.3 研究目的及意义	第12-13页
1.4 主要研究内容	第13-15页
2.设计需求分析	第15-22页
2.1 扒矿机工作装置概述	第15-16页
2.2 典型扒矿过程工况介绍	第16-17页
2.3 工作装置重要工作参数	第17-19页
2.4 扒矿机设计要点	第19-20页
2.5 扒矿机工作装置的技术指标	第20-22页
3.工作装置运动学及动力学分析	第22-47页
3.1 工作装置的运动学模型	第22-27页
3.2 工作装置运动学正问题	第27-28页
3.3 工作装置运动学逆问题	第28-30页
3.4 工作装置的动力学方程	第30-37页
3.5 工作装置的Adams分析与仿真	第37-47页
4.关键零件疲劳寿命评估	第47-64页
4.1 寿命评估方法与体系	第47-50页
4.2 获取动臂载荷谱	第50-53页
4.3 动臂静力学分析	第53-61页
4.4 动臂寿命评估及分析	第61-64页
5.系统实现与应用	第64-71页
5.1 工作装置机械设计概述	第64-66页
5.2 工作装置试验研究	第66-70页
5.3 工作装置试验总结	第70-71页
6.总结与展望	第71-73页
6.1 全文总结	第71-72页
6.2 工作展望	第72-73页
致谢	第73-74页
参考文献	第74-77页
附录1 攻读硕士学位期间的学术成果	第77页