| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1.绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-12页 |
| 1.3 二自由度并联机构的研究及应用现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2.义齿加工工艺分析 | 第15-21页 |
| 2.1 义齿加工工艺流程 | 第15-16页 |
| 2.2 义齿型面加工工艺 | 第16-18页 |
| 2.3 义齿加工工艺参数确定 | 第18-21页 |
| 3.椅旁义齿加工设备研究及总方案设计 | 第21-33页 |
| 3.1 椅旁义齿加工设备特点 | 第21-22页 |
| 3.2 义齿加工成型运动分析 | 第22-24页 |
| 3.3 二自由度并联机构在椅旁义齿加工设备中应用研究 | 第24-30页 |
| 3.4 椅旁义齿加工设备方案设计 | 第30-33页 |
| 4.椅旁义齿加工设备结构设计 | 第33-43页 |
| 4.1 模块设计 | 第33-36页 |
| 4.2 动力系统设计和选型 | 第36-41页 |
| 4.3 椅旁义齿加工设备工作空间设计 | 第41-43页 |
| 5.椅旁义齿加工设备定位误差分析 | 第43-54页 |
| 5.1 YZ平面可达空间的误差分析 | 第43-48页 |
| 5.2 二自由度结构部分空间误差建模及误差分析 | 第48-54页 |
| 6.总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文总结 | 第54-55页 |
| 6.2 课题展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |