| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 半实物仿真系统发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 控制技术及理论算法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 误差补偿技术及理论发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 目标模拟系统的总体设计 | 第14-28页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 目标模拟系统总体构成 | 第14-15页 |
| 2.3 靶标温控系统方案设计 | 第15-21页 |
| 2.3.1 靶标温控系统的结构组成 | 第15-17页 |
| 2.3.2 自适应模糊PID控制律 | 第17-21页 |
| 2.3.3 温度控制算法仿真验证及结果分析 | 第21页 |
| 2.4 目标运动系统控制方案设计 | 第21-26页 |
| 2.4.1 目标运动系统的控制方式设计 | 第22页 |
| 2.4.2 切换PID控制算法研究 | 第22-24页 |
| 2.4.3 控制算法仿真测试及结果分析 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 靶标温控系统的误差分析与补偿方法 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 靶标温控系统的误差源分析 | 第28-29页 |
| 3.3 靶标中心温度的测量与校准 | 第29-30页 |
| 3.4 基于遗传算法的Wavelet神经网络温控误差补偿 | 第30-35页 |
| 3.4.1 Wavelet神经网络 | 第30-32页 |
| 3.4.2 基于遗传算法的Wavelet网络模型 | 第32-33页 |
| 3.4.3 温控系统误差补偿及结果分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 目标模拟系统空间位置误差分析与补偿方法 | 第36-51页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 目标模拟系统运动机构误差分析 | 第36-39页 |
| 4.2.1 二维平面运动机构有限元分析 | 第36-38页 |
| 4.2.2 目标运动系统结构误差分析 | 第38-39页 |
| 4.3 基于立体视觉的运动机构空间位置误差测量方法 | 第39-42页 |
| 4.4 基于改进BP神经网络的空间位置误差补偿 | 第42-50页 |
| 4.4.1 BP神经网络算法 | 第42-45页 |
| 4.4.2 基于共轭梯度的BP算法改进 | 第45-46页 |
| 4.4.3 误差补偿系统的建立与参数配置 | 第46-48页 |
| 4.4.4 误差补偿结果验证与分析 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 目标模拟系统的软件设计与测试结果分析 | 第51-63页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 上位机应用软件优化设计 | 第51-57页 |
| 5.2.1 上位机应用软件控制界面与流程图 | 第51-55页 |
| 5.2.2 上位机应用软件优化设计关键技术 | 第55-57页 |
| 5.3 目标模拟系统实验测试及结果分析 | 第57-62页 |
| 5.3.1 靶标温控系统测试 | 第57-58页 |
| 5.3.2 水平轴电机同步运行测试 | 第58-59页 |
| 5.3.3 运动机构正弦信号响应测试 | 第59-61页 |
| 5.3.4 二维平面综合运动轨迹测试 | 第61-62页 |
| 5.3.5 目标模拟系统测试结论 | 第62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |