| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 符号说明 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2 多路阀发展历程简述 | 第11-15页 |
| 1.3 负载口独立控制技术研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 负载口独立控制原理及应用可行性分析 | 第20-30页 |
| 2.1 单阀芯换向阀与双阀芯换向阀的工作原理分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 传统单阀芯换向阀的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 双阀芯换向阀的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 负载口独立方向阀的结构形式及工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 装载机工作装置液压系统应用负载口独立控制的可行性分析 | 第23-28页 |
| 2.3.1 装载机工作装置的工况分析 | 第23-26页 |
| 2.3.2 基于装载机工作装置的负载口独立液压系统及控制方案分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 负载口独立方向阀先导-主阀系统的仿真分析 | 第30-42页 |
| 3.1 负载口独立方向阀先导-主阀系统数学模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.2 负载口独立方向阀先导-主阀系统的仿真分析 | 第33-41页 |
| 3.2.1 建模方法和仿真分析步骤简述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 负载口独立方向阀先导-主阀系统控制策略的分析 | 第34-36页 |
| 3.2.3 负载口独立方向阀关键仿真参数的确定 | 第36-38页 |
| 3.2.4 先导-主阀系统位置闭环控制的仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 装载机动臂缸负载口独立控制系统的仿真分析 | 第42-54页 |
| 4.1 装载机动臂缸负载口独立控制系统数学模型的建立 | 第42-45页 |
| 4.2 装载机动臂缸负载口独立控制系统的控制策略分析 | 第45-47页 |
| 4.3 装载机动臂缸负载口独立控制系统的仿真分析 | 第47-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 装载机动臂缸负载口独立控制的节能效果分析 | 第54-64页 |
| 5.1 传统单阀芯换向阀和负载口独立方向阀的能耗分析 | 第54-57页 |
| 5.1.1 单阀芯换向阀的能耗分析 | 第54-55页 |
| 5.1.2 负载口独立方向阀的能耗分析 | 第55-56页 |
| 5.1.3 两种控制方式的能耗对比 | 第56-57页 |
| 5.2 装载机动臂缸M4电液比例多路阀仿真系统的建立 | 第57-60页 |
| 5.3 装载机动臂缸负载口独立控制系统节能效果的仿真分析 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间参与项目及发表论文情况 | 第72页 |
